91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板： 日日干日日插 | 亚洲一区二区三区四区五区午夜 | 91天天操 | 久草.com | 国产成人综合色在线观看网站 | 性人久久网av | 色欲国产麻豆一精品一av一免费 | 国产夜夜爽 | 美女jizz| 日日摸天天碰中文字幕你懂的 | 黄 色 软件 成 人在线 | 日日夜夜狠 | 亚洲国产精品国语在线 | 韩国毛片网站 | 免费色黄视频 | 久久精品www人人做人人爽 | 国产精品嫩草影院入口日本一区二 | 香港日本韩国三级网站 | youjizz69 | 国产女人与拘做视频免费 | 中文字幕在线视频免费观看 | 精品无码专区久久久水蜜桃 | 葵司有码中文字幕二三区 | 欧美日韩国产的视频yw885 | 国产精品综合久久久精品综合蜜臀 | 噜噜噜在线观看免费视频日本 | 亚洲最大成人av | 四虎影视国产精品永久地址 | 亚洲香蕉网久久综合影院小说 | 日日夜夜精品视频免费观看 | 丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 久久久国产精品va麻豆 | 国产 成人 综合 亚洲 网站 | 国产av人人夜夜澡人人爽麻豆 | 午夜小视频免费在线观看 | 国产va在线观看免费 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | 成人免费毛片色戒 | 成人性生交片免费看 | 91麻豆产精品久久久久久 | 一本到中文无码av在线精品 | 狠狠干激情 | 成年黄页网站大全免费无码 | 激情婷婷综合 | 亚洲欧美日韩国产一区 | 欧洲乱码伦视频免费 | 国产精品无码无需播放器 | 99久久精品费精品国产一区二 | 天堂网2018 | 中文字幕综合在线分类 | 国产盗摄精品一区二区酒店 | 亚洲女初尝黑人巨高清 | 激情导航| 成熟人妻av无码专区 | 欧美日韩aaa | 中出亚洲 | 婷婷久久香蕉五月综合加勒比 | 99视频在线精品国自产拍 | 卡一卡二av | 久久99精品久久久子伦 | 青青草久久久 | 黄色aaa毛片 | 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 性生交大片免费看网站 | 天天爽夜夜爽人人爽免费 | 91精品国产综合久久久蜜臀粉嫩 | 日本淫少妇 | 小泽玛莉亚一区二区视频在线 | 免费观看性行为视频的网站 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 国精品人妻无码一区二区三区d3 | 麻豆精品传媒一二三区艾秋 | 男人吃奶摸下挵进去啪啪软件 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 99在线视频观看 | 亚洲综合av色婷婷 | 亚洲综合网在线观看 | 国产一区二区三区在线观看 | 永久免费男同av无码入口 | 日韩av线观看 | s级爆乳玩具酱国产vip皮裤 | 精品色综合 | 国产一区二区怡红院 | 免费人成又黄又爽又色 | 日产精品卡二卡三卡四卡乱码视频 | 欧美日韩视频在线观看一区 | 精品乱子伦 | www.99cao | 骚虎成人免费99xx | 91九色九色| 亚洲97在线| 一本一道久久a久久精品综合 | 超碰在线97国产 | 国产av一码二码三码无码 | 日本免费一区二区三区激情视频 | 免费看黑人强伦姧人妻 | 国产亚洲精品拍拍拍拍拍 | 一二三区中文字幕 | 久久久成人一区二区免费影院 |