91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2025-09-25
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機一直發脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機械已檢查過沒有問題，伺服是臺達B2
書正1
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 221 點
下載積分: 610 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2016-04-15
查看書正1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-09-26 08:28
相對定位本身就有累積誤差的
不敢說實現夢想。只想離夢想更近一點！
337034877
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 98 點
下載積分: 585 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2015-09-25
最后登錄: 2015-10-17
查看337034877的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-09-26 09:45
用絕對定位唄
ybczxd
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 94 點
下載積分: 577 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-03-26
最后登錄: 2017-12-05
查看ybczxd的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-09-26 11:22
說得不太明白。
如果有累積誤差可以歸零復位，對于絲杠的精度足夠0.02mm。
看看你的程序有什么問題？
lqm003
于英劍
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 741 點
下載積分: 651 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2021-04-17
查看lqm003的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-09-26 11:52
伺服有積累誤差是實際存在的，用絕對控制方法，在加上絲杠總誤差一定符合要求。
于英劍
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細一點。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經驗豐富
    • QQ76214024
    hezongfan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 154 個
    工控威望: 312 點
    下載積分: 4937 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2013-09-19
    最后登錄: 2019-05-06
    查看hezongfan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-28 09:16
    你先要弄清楚y0為什么一開機就發脈沖

    主站蜘蛛池模板： 国产福利高清在线视频 | 国产三级毛片视频 | 五月天综合久久 | 国产97人人超碰cao蜜芽prom | 麻豆成人av不卡一二三区 | 无套中出极品少妇白浆 | 91精品国产高清久久久久久久久 | 天天爱天天干天天操 | 免费观看成人www动漫视频 | 四虎精品免费永久免费视频 | 亚洲国产一二 | 国产精品久久久久久久妇女 | 国内av在线播放 | 天天操天天干天天玩 | 国精品产品区三区 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 欧美日韩午夜精品 | 一本色道久久hezyo无码 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 亚洲国产成人a精品不卡在线 | 免费黄色小说网址 | 久久精品这里只有精品 | 黄色在线网| 三区中文字幕 | 色欲天天网站欧美成人福利网 | 日本三级91| 各种少妇正面着bbw撒尿视频 | 北条麻妃在线一区二区三区 | 国产精品国产成人国产三级 | 337p日本欧洲亚洲大胆在线 | 成人依依网 | 在线观看午夜亚洲一区 | 久久99精品久久久 | 国产三级视频网站 | 婷婷成人av | 国产在线乱码一区二区三区 | 国产网站在线免费观看 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 欧美呦交| 亚洲区欧美日韩综合 | 亚洲自拍第三页 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 天天躁夜夜踩很很踩2022 | 夜夜狂射影院欧美极品 | 日韩五码 | 呦系列视频一区二区三区 | 在线观看国产亚洲视频免费 | 偷拍97| 天堂网www在线资源网 | 国产精品久久久久久亚洲伦 | 精品人妻中文字幕有码在线 | 91在线精品一区二区 | 国产成人亚洲综合色 | 欧美极度另类 | 美女在线网站 | 国产激情大臿免费视频 | 国产69久久精品成人看 | h人成在线看免费视频 | av一区二区三 | 亚洲不卡av一区二区无码不卡 | 中文人妻无码一区二区三区在线 | 中文人妻av高清一区二区 | 影音先锋人妻av中文字幕久久 | 天天色天天爽 | 色偷偷成人网免费视频男人的天堂 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | 92精品国产成人观看免费 | 中国内地毛片免费高清 | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 一级黄色片中国 | 久久人人97超碰爱香蕉 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 欧美精品videos另类日本 | 国产精品无码天天爽视频 | 久久午夜无码鲁丝片秋霞 | 久操91 | 成 人 色综合 综合网站 | 久久精品无码午夜福利理论片 | 和黑人邻居中文字幕在线 | 99久久精品费精品 | 黄色免费小视频 | 九九视频在线观看视频6 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看q | 永久免费黄色 | 日本黄色中文字幕 | 亚洲图片日本视频免费 | 亚洲v成人天堂影视 | 麻豆精品久久久久久中文字幕无码 | 天堂中文资源在线观看 | 91视频久久 | 欧美大尺度裸体床戏 | 天天影院色 | 免费观看黄频视 | 三级日本 三级韩国 三级欧美 | 一本一道久久a久久精品综合蜜臀 | 国产免费午夜福利不卡片在线 | 久久影院国产 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 日本一级淫片免费啪啪3 |