91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲国产成人精品无码区在线软件 | 久久久www成人免费看片 | 深夜爽爽动态图无遮无挡 | 欧美黑人一区二区三区 | 五月亚洲综合 | 最新国产乱人伦偷精品免费网站 | 久久久久久九九九九 | 久久久久香蕉国产线看观看伊 | 免费精品99久久国产综合精品 | 欧洲免费无码视频在线 | 亚洲小说区图片区都市 | 九九热精品免费视频 | 国产天天骚 | 九九热在线精品视频 | 久久综合伊人77777麻豆最新章节 | 成人中文字幕在线 | 欧美另类专区 | 久久无码专区国产精品 | 超碰色偷偷男人的天堂 | 无码一区二区三区免费 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 伊人久久大香线蕉av网禁呦 | 久久成人在线视频 | 久久精品国产亚洲5555 | 在线看片免费不卡人成视频 | 国产亚洲综合av | 一个色在线视频 | 欧美熟色妇 | 日韩欧美一区二区三区四区 | 日韩av在线中文字幕 | 婷婷无套内射影院 | 老司机免费精品视频 | 在线看午夜福利片国产 | 亚洲经典视频在线观看 | 国产精品国产三级国产aⅴ入口 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 亚洲欧美视频一区 | 成人性三级欧美在线观看 | 综合在线观看 | 国产在线高清视频无码 | 亚洲人人爱 | 毛片大全在线 | 少妇的肉体在线观看 | 亚洲字幕 | 色五月色开心色婷婷色丁香 | 91经典在线 | 欧美 日韩 国产 精品 | 亚洲另类激情视频 | 国产精品无码一区二区三区 | 91在线色 | 中国美女牲交视频 | 体内射精日本视频免费看 | 日本午夜成年在线网站 | 中文字幕69页 | 制服丝袜亚洲色图 | 一级持黄录像免费观看 | 日韩欧美一级大片 | 伊人网伊人影院 | 欧美一区免费看 | 久久综合中文 | 黄色久 | 粉嫩91精品久久久久久久99蜜桃 | www.51色.com | 午夜dv内射一区区 | 中文字幕在线影视 | 曰韩毛片| 日本丰满熟妇毛茸茸xxx | 久草www| 欧美黑人巨大videos精品 | 狠狠噜天天噜日日噜色综合 | 女人的精水喷出来视频 | 欧美精品一区二区精品久久 | 天堂国产永久综合人亚洲欧美 | 亚洲成av人片在线观看下载 | 国产精品久久久久久久久借妻 | 精品国产性色无码av网站 | 乡下人产国偷v产偷v自拍 | 欧亚毛片| 国产tv在线 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | 亚洲开心网 | 99在线观看视频 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 中文字幕日产乱码一二三区 | 久久综合亚洲鲁鲁五月久久 | 精品国产一区二区三区四区色 | 国产精品视频1区 | 欧美aa级| 中文字幕天使萌在线va | 18禁亚洲深夜福利入口 | 手机在线观看av网站 | 偷窥妇女撒尿久久 | 涩涩伊人| 亚洲乱亚洲乱妇在线观看 | 青春草在线视频免费观看 | 五月激情久久 | 四虎影视8848h | 国产精品久久久久久欧美 | 乱码一卡二卡新区永久入口 |