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工控人家園 三菱工控論壇 求助！升降減速用定位控制

xiaolinge

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樓主發表于: 2015-07-23 00:46

只看樓主 | 小中大

有四個光電開關，分別作上升減速，上升停止，下降減速，下降停止，怎么用定位控制，用哪個指令？PLSV嗎？本來是用變頻器多段速，現要求用伺服，初學PLC求助，手冊上都是講找原點，定位控制一定要原點嗎？

烏龜船長

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1樓發表于: 2015-07-23 07:19

只看該作者 | 小中大

伺服停的更精準點，光電檢測加上編碼器的讀數，實現位置定位。

如果是變頻器就是光電組合。

很用心，謝謝！圖中是哪種定位模式？

東華數字

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2樓發表于: 2015-07-23 08:06

只看該作者 | 小中大

你就把減速點拿掉吧，一個拿來當作原點，伺服的動作你只要給它一個位置，它自己會分配加減速區間，上升/下降停止當作極限使用

有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開關給一個中斷信號，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當極限位，你看這樣行不？

nyrc123

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3樓發表于: 2015-07-23 09:36

只看該作者 | 小中大

同意樓上說法，記得設置好加減速時間

東華數字

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4樓發表于: 2015-07-24 07:59

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樓主留言：

有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開關給一個中斷信號，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當極限位，你看這樣行不？

不用留中斷了，加減速時間設定好就可以了，留下來的減速點是要當原點使用的

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