91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

在FX3U上面接入3個(gè)FX2N-10GM定位模塊，共控制6軸驅(qū)動(dòng)；同時(shí)動(dòng)作時(shí)PLC自帶3軸與模塊3軸不同步，模塊3軸是同步的但一起滯后PLC3軸；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC發(fā)出定位表定位程序號。
1.請問怎么解決模塊3軸的滯后延時(shí)問題？模塊控制設(shè)置參數(shù)與PLC3軸的參數(shù)一致。
2.模塊偶爾出現(xiàn)定位回零失敗是什么問題？使用回零指令和絕對定位回零都一樣有失敗問題，但其它定位指令沒有出錯(cuò)

請教高手！

沒有絕對的同步!PLC對10GM  20GM  傳輸數(shù)據(jù)過多時(shí),肯定滯后嚴(yán)重,簡化程式,一次少傳數(shù)據(jù)量,過多了超過掃描時(shí)間,PLC還報(bào)錯(cuò)呢! 說不定你用的是假3U!

感謝答復(fù)！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個(gè)傳輸速度快一些？只有3個(gè)模塊，PLC監(jiān)控時(shí)間沒有超出200ms，模塊的動(dòng)作延時(shí)怎么會(huì)有這么大？

6軸還是Q系列的好些！比較穩(wěn)定！

引用

引用第2樓瑪瑙2004于2015-07-20 09:26發(fā)表的  :
感謝答復(fù)！
另請教，PLC和模塊沒有問題，相對模塊讀寫指令TO/FROM與傳送指令MOV，那個(gè)傳輸速度快一些？只有3個(gè)模塊，PLC監(jiān)控時(shí)間沒有超出200ms，模塊的動(dòng)作延時(shí)怎么會(huì)有這么大？

內(nèi)部mov指令當(dāng)然要快很多,TO/FROM 是PLC里處理最花時(shí)間的指令之一,如果是爭對讀寫模塊的話,這兩指令估計(jì)差不多!

有些人寫定位程式時(shí),喜歡把所有的位置和速度,在啟動(dòng)時(shí)一次性全傳過去,如果定位有10多段,這個(gè)數(shù)據(jù)量就有點(diǎn)多了!程式雖然方便明了,但處理起來響應(yīng)就慢!如果在人機(jī)里設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí),就直接傳過去,啟動(dòng)定位時(shí)不傳這些數(shù)據(jù),就處理快點(diǎn),當(dāng)然程式就會(huì)寫的要麻煩點(diǎn)!各取所需!人做的事少了,機(jī)械做的事就多了,人做的多了,機(jī)械就可以少做點(diǎn),呵呵!

小PLC都是這樣，肯定又延時(shí)

感謝各位的答復(fù)！

看來帶定位模塊的控制就這樣了

以前使用多軸的PLC直接控制8軸時(shí)沒有這個(gè)現(xiàn)象，也是設(shè)計(jì)前考慮不周

用1PG就不會(huì)這樣,10GM/20GM可獨(dú)立運(yùn)行,所以跟不上節(jié)拍,特長是可以接手脈!做插補(bǔ),你要同步選型失敗!