91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产a精品 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 亚洲成人在线视频播放 | 国产偷人伦激情在线观看 | 久久国产这里只有精品 | 8天堂资源在线 | 99综合网| 久久精品青草社区 | 午夜黄色在线 | 麻豆一区在线观看 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 日本真人做爰免费的视频 | 欧美激情一区二区三区高清视频 | 国产成人av乱码免费观看 | 2021少妇久久久久久久久久 | 性xxxx欧美老妇胖老太269 | 国产伦精品一区二区三区免.费 | 亚洲天堂男人的天堂 | 国产成人精品人人2020视频 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 99热热久久这里只有精品68 | 免费ā片在线观看 | 国产女主播喷出白浆视频 | www.久久精品 | 精品噜噜噜噜久久久久久久久 | 欧美人与动牲交aⅴ | 啦啦啦中文在线视频免费观看 | 中文字幕免费一区二区 | 中国一级黄色 | 中文字幕在线色 | eeuss影院www免费最天堂 | 久草视频首页 | 国产黄频在线观看 | 亚洲乱码伦av | 成 人 黄 色 大片 | 国产99在线 | 亚洲 | 国产一区91| 国产公开免费人成视频 | 久久这里有 | 国产熟妇按摩3p高潮大叫 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 国产情侣av在线 | 狠狠一区 | 五月天精品视频 | 国产亚洲成人网 | 91精品国产99久久久久 | 人妻系列无码一区二区三区 | 亚洲精品国产熟女久久久 | 欧美做爰一区二区三区 | 2018国产大陆天天弄 | 国产精品成人免费视频一区 | 夫妇交换av888 | 欧美黑人粗大xxxxbbbb | 99热免费在线观看 | 久久精品国自产拍 | 久久久久免费精品国产小说色大师 | 精品人妻码一区二区三区 | 亚洲精品日韩激情欧美 | 伊人久久中文 | 国产视频2区 | 天天av天天爽 | 欧洲熟妇性色黄 | 在线播放亚洲精品 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 人妻熟妇乱又伦精品视频 | 欧美潮喷少妇100 | 中文字幕一二三区波多野结衣 | 欧美天天拍在线视频 | 黄色影片在线看 | 在线视频18在线视频4k | 国产精品宾馆国内精品酒店 | 激情综合欧美 | 日韩无码在钱中文字幕在钱视频 | 免费欧美成人 | 欧美自偷自拍 | 伊人无码一区二区三区 | 国产日韩欧美高清 | 91亚洲精品久久久蜜桃网站 | 在线观看中文字幕2021 | av女优在线播放 | 亚洲第一精品在线观看 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区下载 | 在线小视频你懂的 | 超碰在线免费播放 | 免费黄色片网址 | 亚洲国产专区校园欧美 | 亚洲大胆人体 | 国产午夜精品理论片在线 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 九九视频在线观看视频6 | 在线国产日韩 | 玩中年熟妇让你爽视频 | 日日夜夜躁| 欧美精品做受xxx性少妇 | 毛片大全网站 | 无码三级中文字幕在线观看 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 国产精品女人久久久 | 嫩草研究院久久久精品 |