91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 久久久久久久国产精品毛片 | 蜜桃色欲av久久无码精品软件 | 日本不卡不码高清视频 | 久久99婷婷国产精品免费 | 日本少妇人妻xxxxx18免费 | 三上悠亚一区二区三区 | 日韩欧美视频一区二区 | 国产在线午夜 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 国产优质老熟 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 | 中文字幕精品亚洲字幕资源网 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 激情的网站 | 亚洲女同成av人片在线观看 | 爱爱爱网 | 米奇777四色精品人人爽 | 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | a毛片毛片看免费 | 亚洲狼人天堂 | 西西人体大胆午夜视频 | 麻豆天美国产一区在线播放 | 婷婷丁香五月天综合东京热 | 国产精品热久久无码av | 中文字幕日韩久久 | a毛片大片| 天天色图片 | 国产午夜视频在线观看 | 亚洲免费不卡视频 | 香港三级午夜理伦三级 | 国产午夜aaaaa片在线影院 | 琪琪色18| 国产精品老汉av | 成人性生交大片免费看视频hd | 国内精品免费网站牛牛 | 欧美专区日韩视频人妻 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 777精品出轨人妻国产 | 一区二区人妻无码欧美 | 日本不卡高清 | 国内精品自在拍精选 | 国产欧美久久久精品免费 | 亚洲人天堂 | 国产欧美成人xxx视频 | 97人摸人人澡人人人超一碰 | 日韩欧美在线视频播放 | 伊人亚洲天堂 | 亚洲熟妇av一区二区三区 | 亚洲第一天堂无码专区 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 尤物tv国产精品看片在线 | 欧美一区二区免费 | 人人爽久久涩噜噜噜红粉 | 制服丝袜另类专区制服 | 日韩成视频在线精品 | 亚洲男同志网站 | 伊人色播| 狠狠操天天干 | 亚州成人 | 久草av免费 | 亚洲国产视频网站 | 色噜噜狠狠色综合网 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 久久av片 | 女人下面毛多水多视频 | 性做爰高清视频在线观看视频 | 国产第八页 | 国产性生大片免费观看性 | 久草在线新视觉 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 久久久久成人精品 | 97超碰在线免费观看 | 女人18毛片水真多 | 青青草国产成人99久久 | 欧美黄色一区二区三区 | av片免费在线 | 丝袜白浆 | 国产三级午夜理伦三级 | 亚洲热无码av一区二区东京热av | 亚洲男人天堂网 | 国产白丝精品爽爽久久蜜臀 | 极品国产91在线网站 | 美女涩涩网站 | 亚洲伊人久久大香线蕉av | 99热都是精品 | 999伊人 | 久久www成人免费直播 | 亚洲丰满少妇xxxxx高潮对白 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 亚洲最大的网站 | 久久一区视频 | 无码精品日韩专区 | 日韩欧美在线视频播放 | 国产午夜福利院757视频 | 男女下面一进一出免费视频网站 | 国产成人免费片在线观看 | 婷婷亚洲五月 | 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 |