91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： av毛片网站 | 国产亚洲高潮精品av久久a | 黑色超薄丝袜脚交爽91 | 性视频久久 | 亚洲精品国偷拍自产在线 | 国产福利91精品一区区二区三国产s | 国产精品av一区二区 | 叼嘿视频91 | 国产中的精品av一区二区 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 亚洲欧洲日本国产 | 成人亚洲区无码区在线点播 | 137日本免费肉体摄影 | 国产成a人无v码亚洲福利 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 182tv成人福利视频免费看 | 欧美激情15p | 欧美福利视频导航 | 一区二区三区在线 | 欧 | 婷婷亚洲图片 | 国产成人短视频在线观看 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 青青草伊人久久 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 中文字幕中文字幕 | 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆 | 永久免费毛片在线播放 | 精品综合久久久久久8888 | 亚洲国产毛片 | 亚洲成免费 | 性一交一乱一伦一色一情丿按摩 | 国产乱子伦一区二区三区 | 黄色av片三级三级三级免费看 | 一级黄色国产 | 欧美视频在线免费播放 | 国产白丝无码视频在线观看 | 成人免费一区二区三区视频网站 | 97午夜影院| 天天色天天综合 | 四影虎院永久免 | 欧美黄一区 | 国产99久久久国产精品免费看 | 久久精品国产亚洲精品 | 精品亚洲国产成人av在线时间短的 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 亚洲色婷婷婷婷五月 | av片亚洲| 国产成人亚洲精品无码电影不卡 | 中文字幕在线日亚州9 | 久久综合综合久久 | 亚洲一级片在线播放 | 成人作爱视频 | 中文字幕无码不卡在线 | 黄色一级视频在线观看 | 欧美激情福利 | 国产手机在线播放 | 动漫av纯肉无码免费播放 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 久久久久av无码免费网 | 久草色在线 | 国产亚洲第一区 | 天天综合网在线观看视频 | 1769国产 | 精品伊人久久久大香线蕉下载 | 国产偷人伦激情在线观看 | 国产av一区二区三区人妻 | 插插操 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 亚洲熟区| 色婷婷亚洲一区二区综合 | 91久久久久久久一区二区 | 爆乳一区二区三区无码 | 亚洲免费三级 | 国产超碰97人人做人人爱 | 欧美色视频一区二区三区在线观看 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视 | 77777亚洲午夜久久多人 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | q2002日韩午夜伦高清 | 中文字幕人成乱码熟女免费 | 男人a天堂手机在线版 | 欧美中文亚洲v在线 | 18禁免费无码无遮挡网站 | 日日av拍夜夜添久久免费浪潮 | 曰批免费视频播放免费直播 | 精品成人乱色一区二区 | 亚洲91精品| 亚洲男人精品 | 少妇无码一区二区二三区 | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 久久精品人妻一区二区三区 | 成人性生交大片免费看4 | 亚洲gv天堂无码男同在线观看 | 小柔的淫辱日记(h) 69做爰高潮全过程免 | 日本免费不卡的一区视频 | 久草在线青青草 | 再深点灬舒服灬太大了av网站 |