91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-13 15:42
現(xiàn)有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅(qū)動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應(yīng)該很準才對啊，可我分別發(fā)2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發(fā)生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:58
吧結(jié)構(gòu)傳動比給處來，電子齒輪設(shè)置對不對
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發(fā)脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發(fā)出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17069 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-21
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-13 19:26
PA13設(shè)置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導(dǎo)致位置出現(xiàn)了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 紧身少妇高跟鞋作爱 | 日韩免费福利视频 | 亚洲国产激情 | 免费看48女人真人毛片 | 日本黄色大片免费 | 秋霞影院午夜丰满少妇在线视频 | 国产在线播放网站 | 国产精品电影久久久久电影网 | 噜噜噜亚洲色成人网站 | 男人天堂视频网 | 91久久精品国产 | 久久艹在线 | 18www免费人成看 | 青青草国产成人久久电影 | 四虎最新网址在线观看 | 中文字幕丝袜第1页 | 亚洲激情久久久 | av大片在线无码永久免费网址 | 亚洲污片 | 色图社区| 精品国产经典三级在线看 | 91精品国产高清91久久久久久 | 婷婷丁香五月激情综合在线 | 东京热一区二区三区无码视频 | 色婷婷久久综合中文久久一本 | 水蜜桃色314在线观看 | 亚洲综合色婷婷 | 成人性生交片免费看 | 亚洲精品国产av天美传媒 | 天天躁狠狠躁狠狠躁性色av | 国产精品久久久一区二区三区 | 亚洲中文久久精品无码99 | 狠狠躁夜夜躁av蜜臀少妇 | 欧美人伦 | 玖玖视频 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 天天操综合网 | 国产98在线 | 免费、 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 成人网站亚洲综合久久 | 久热精品在线播放 | 国产精品毛片a∨一区二区三区 | 国产美女免费无遮挡 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 国产无遮挡免费真人视频在线观看 | 人妻少妇久久中文字幕456 | 久久五十路丰满熟女中出 | 久久亚洲精品中文字幕一区 | 日韩欧美视频一区 | 人妻护士在线波多野结衣 | 夜夜综合网 | 污18禁污色黄网站 | 精品乱人伦一区二区三区 | 日本久久中文字幕 | 午夜美女国产毛片福利视频 | 天天操夜操| 欧美一区二区三区婷婷月色 | 中国少妇肉体xxxx | 国产亚洲精品a片久久久 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 人妻少妇无码中文幕久久 | 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 日韩午夜影院 | 十八禁裸体www网站免费观看 | 又黄又爽视频在线观看 | 精品av一区二区久久久 | 1024中文字幕| 国产午夜鲁丝无码拍拍 | 在线天堂中文 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 久久网免费视频 | 久久综合综合久久 | 国内精品乱码卡一卡2卡麻豆 | 亚洲高清在线免费观看 | 在线免费观看毛片 | 亚洲四虎影院 | 久久精品日韩av无码 | 久久久久蜜桃精品成人片 | 国产精品玖玖资源站大全 | 亚洲乱码日产精品m | 猫咪av成人永久网站网址 | 亚洲精品手机在线 | 欧美jjzz| 成人免费无码大片a毛片小说 | 亚洲欧美日韩影院 | 天天影视性色香欲综合网 | www.日日干| 精品国产一区二区三区色欲 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 搡8o老女人老妇人老熟 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 黄又色又污又爽又高潮动态图 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 善良少妇满足老汉 | 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 中文字幕国产亚洲 | 野花视频免费版高清在线观看 |