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a8897044

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樓主發表于: 2008-06-13 01:51

用臺達PLC控制兩臺伺服電機一臺橫向一臺縱向兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去速度調大點伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

我用其他伺服試了下如果不增加加減速時間到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調上去請問是什么參數沒設置好...請高手指教機子停在那里快被客戶罵死了.

王睿

一切隨意

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1樓發表于: 2008-06-13 05:59

只看該作者 | 小中大

路過看看這個我沒弄過不好意思

fgc536

ＤＣＳ、ＰＬＣ

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2樓發表于: 2008-06-13 11:16

只看該作者 | 小中大

從伺服器那時參數進手不知道行不行？
伺服器自帶的調試軟件，調試看看？

要贏別人，先贏自己！

顧惜朝

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3樓發表于: 2008-06-13 11:33

只看該作者 | 小中大

快被客戶罵死了？有這么嚴重！
可惜我幫不了你，我目前從事的是過程自動化

zxd1

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4樓發表于: 2008-06-13 13:26

只看該作者 | 小中大

你應該用同樣德伺服試看有沒有同樣的問題，高速低速都是一下

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發表于: 2008-06-13 16:07

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類似情況遇到過，用好一些的PLC好象就解決了

很可能是PLC電源容量問題

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
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偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

a8897044

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6樓發表于: 2008-06-13 16:24

只看該作者 | 小中大

跟電源容量？？為什么呢..我正好抄了參數設置那兩個驅動器的參數設置的基本一樣...就只有慣量比不一樣...一個260一個300 真是傻眼一臺PLC控制參數也基本一樣為什么會一個可以一個不行..

ymmfa

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7樓發表于: 2008-06-13 16:37

只看該作者 | 小中大

你把線拆了，第一次只用Y0控制第一臺伺服，第二次只用Y1控制第二臺伺服

如果分開都OK，合起來就不OK，那就是PLC 電源容量問題了

可以嘗試使用外部供電，不要用PLC的直流電

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zjxiaoming

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8樓發表于: 2008-06-13 20:14

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分開試一試，要是可以的話，那就是使用一個外接電源應該可以解決。

pyf_001

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9樓發表于: 2008-06-13 21:18

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相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數據調整。

如： --[DDRVI K999999 D300 Y000 Y004]--

程序中的“D300”就是點動速度調節值，可以用常數，也可用觸摸屏賦值。

pyf_001

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10樓發表于: 2008-06-13 21:27

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還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個正常，應該有比較的。

樹人

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11樓發表于: 2008-06-13 22:42

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把第２臺電機換一個，是不是減數比不一樣，負載過重．

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