91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近接了一個測量儀器的程序，看似簡單，我始終想不出解決方案。
檢測產品為小插頭的插針，
光纖1：復責檢測出連帶產品
氣槍A：負責剔除光纖1檢出的連帶 產品
光纖2：觸發視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起，可通過檢測結果有氣槍B吹出OK產品
視覺只能給出一個信號，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號，那么檢測結果為OK則反饋一個信號，NG則沒有反饋信號）
由于流水帶轉動較快，光纖信號結束時才收到反饋
流水帶由步進驅動
求助，在光纖和氣槍之間的距離數量不定，或多或少，檢測排除部分怎么樣才會準確，我嘗試先進先出，但視覺總是延后產品一個位，
求高人指點，不勝感激

用的三菱FX1SPLC

你的圖片掛了，紅叉。

這個視覺穩定性,我測試過很長時間, 正常邏輯是拍照后給一個OK或者NG信號出來!如果用這條定律的話,再來控制PLC就沒問題,  關鍵問題是, 當給拍照信號后,他不返回OK信號,也不返回NG信號,(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號,拍照的0.2秒內中有OK信號就算OK,0.2秒后任何信號不計!