91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時候，程序認(rèn)為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當(dāng)前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復(fù)位這個時間繼電器，當(dāng)然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

主站蜘蛛池模板： 午夜精品久久久久久中宇69 | 成人在线中文字幕 | 亚洲精品午夜精品 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 色午夜一av男人的天堂 | 鲁丝久久久精品av论理电影网 | 亚洲精品成a人在线 | 激情综合一区二区三区 | 亚洲午夜免费福利视频 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 女高中生自慰污污网站 | 在线a亚洲老鸭窝天堂av高清 | 亚洲精品午夜一区二区电影院 | 四色永久网址在线观看 | 永久黄网站色视频免费看 | 欧美系列在线观看 | 少妇无码一区二区三区免费 | 怡红院成永久免费人视频新的 | 免费大香伊蕉在人线国产卡 | 黄色一视频 | 国产日比视频 | 无码aⅴ免费中文字幕久久 av无码精品一区二区三区三级 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 人妻熟女αⅴ一区二区三区 | 亚洲美女在线观看 | 九九九九精品视频在线观看 | 草草影院在线 | 国产bbbbbxxxxx精品 | 一级黄色免费毛片 | 青青草婷婷 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 国产目拍亚洲精品一区二区 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 久久成人 久久鬼色 | 欧美精品18videos性欧美 | 午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 女教师2hd伦理中文字幕 | 国产av午夜精品一区二区三 | 午夜无码人妻av大片色欲 | 午夜寂寞福利 | 六月天色婷婷 | 又爽又黄又高潮视频在线观看网站 | 亚洲精品久久久蜜臀av站长工具 | 久久免费一区 | 456亚洲影视| 87福利午夜福利视频 | 日韩欧美在线免费 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 亚洲熟妇久久精品 | 欧美成人精品欧美一级 | 国产精品99久久99久久久 | 国产精品99久久久精品无码 | 成熟亚洲日本毛茸茸凸凹 | 欧美96一区二区免费视频 | 五月丁香色综合久久4438 | 国产精品成人无码久久久久久 | 最新成年女人毛片免费基地 | 亚洲精品国产综合99久久夜夜嗨 | 国产精品乱码一区二区三区 | 久久免费视频播放 | 黄色免费在线网址 | 国产午夜av秒播在线观看 | 裸体美女无遮挡免费网站 | 欧美视频免费看 | 亚洲日韩va在线视频 | 成人在线小视频 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | jjzz4日本 | 免费欧洲美女牲交视频 | 太平公主秘史在线观看 | 成人区亚洲区无码区在线点播 | 狠狠干亚洲色图 | av三级毛片 | 午夜婷婷丁香 | 日韩av高清不卡 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 少妇精品在线 | 国产成人a∨麻豆精品 | 综合久久一区 | 亚洲另类调教 | 国产亚洲精品久久久久久久久 | 日本大片黄 | 亚洲一区二区三区免费视频 | 好男人社区资源 | 中文字幕亚洲精品在线 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 成人h视频 | 欧美性影院 | 尤物色综合欧美五月俺也去 | 午夜免费啪视频在线观看 | 日韩免费视频一区二区 | 特级毛片在线 | 中文字幕在线观看视频一区 | 一本色道久久综合亚洲二区三区 | av无码岛国免费动作片 | 欧美日韩一级久久久久久免费看 | 中文字幕av一区二区五区 | 天堂素人| 日韩免费大片 |