91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時候，程序認(rèn)為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當(dāng)前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 787 點
下載積分: 841 分
在線時間: 317(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-12-02
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復(fù)位這個時間繼電器，當(dāng)然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

主站蜘蛛池模板： av字幕在线| 麻豆爱爱视频 | 黄色片a| 内射一区二区精品视频在线观看 | 欧美z0zo人禽交欧美人禽交 | 亚洲国产精品一 | 在线观看免费视频网站a站 精品成人在线观看 | 中文字幕日韩精品无码内射 | 国产成人无码a在线观看不卡 | 免费人成在线观看视频高潮 | 欧美性网 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 91在线观看.| 成人性生交大片免费看- | 精品一区二区三区av | 国产中文久久 | 美女跪下吃j8视频免费网站 | 国产99久久久国产无需播放器 | 激情六月综合 | 国产成av人片在线观看无码 | 国产亚洲久久久久久久 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 日一区二区三区 | 国产精品久久久久久白浆 | 6—12呦国产精品 | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 久久久久亚洲精品成人网 | 亚洲免费色图 | 国产卡一卡二卡三 | 天堂av色综合久久天堂我不卡 | 岛国av在线免费观看 | 欧美成人在线免费 | 久久久久成人精品 | 亚洲一区国产精品 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 成人免费无码h在线观看不卡 | 亚洲乱亚洲乱妇小说网 | 天天射天天干天天色 | 天天拍夜夜拍 | 日韩高清在线观看永久 | 国产亚洲精品久久精品69 | 国产亚洲综合视频在线 | 亚洲三级国产 | 国产精品无码免费专区午夜 | 小辣椒福利视频导航 | 欧美三級片黃色三級片黃色 | 欧洲一区在线 | 97亚色 | 国产欧美va天堂在线观看视频 | 丁香久久婷婷 | 天天碰夜夜操 | 久久99久国产麻精品66 | 99国产伦精品一区二区三区 | 无码熟妇人妻av在线影片 | 鲜嫩高中生无套进入 | 色女孩综合网 | 专干熟肥老妇人视频在线看 | 亚洲在线一区 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 爽到高潮无码视频在线观看 | 亚洲啪啪网| 日本一区二区三区网站 | 亚洲欧美在线一区 | 国产精品亚 | 欧美男人天堂网 | 亚洲aⅴ网站 | 小小拗女性bbwxxxx国产 | 在线免费观看黄色小视频 | 国产精品v | 亚洲一区在线观看免费 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 欧美人与动xxxxz0oz视频 | 欧美变态tickling挠脚心 | 国产亚洲欧美日韩亚洲中文色 | 久久久久97国产 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 日本一区二区三区免费软件 | 美女吸乳羞羞视频网站 | 西西人体大胆尺度写真 | 国产精品345在线播放 | 亚洲大成色www永久网站注册 | 日韩国产在线一区 | 天堂视频中文字幕 | 男人边做边吃奶头视频 | 综合一区无套内射中文字幕 | 日本三级黄在线观看 | 男女后进式猛烈xx00动态图片 | 蜜桃成人在线视频 | 天天操天天摸天天干 | 亚洲精品久久av无码一区二区 | 国产熟睡乱子伦午夜视频麻豆 | 色av网站 | 欧美a在线观看 | 欧美品无码一区二区三区在线蜜桃 | 欧美特级特黄aaaaaa在线看 | 一本清日本在线视频精品 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 日韩欧美亚洲一区swag | 熟妇人妻系列av无码一区二区 |