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dream321
青學不精
級別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進電機，距離計算在程序中，文本設置距離，程序中轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，不足一個脈沖怎么辦，步進電機驅(qū)動輪和從動輪速比一比四，步進1200步每轉(zhuǎn)，從動輪周長3750.請各位前輩指教。多謝！
彭萬生
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:33
實在沒辦法，就四舍五入，程序定時校正誤差
dream321
青學不精
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了，前輩指點一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒有算出是整數(shù)的程序啊，不對，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個脈沖，呵呵明白了，浮點程序
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]
timer1977
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個地址取整，后面的地址放余數(shù)。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實時運算，余數(shù)大于5加1也就這樣！
hafatahaha
臺達代理
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:16
把細分再大一點，要是機械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了，這個也是正常的，留一點點誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
戇獅
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:55
不是計算一個脈沖多少距離，而是計算距離要多少個脈沖
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
廣州、榮開
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個脈沖么
，把脈沖數(shù)放大一百倍，，每毫米128個肪沖，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
dream321
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點。
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應該計算一個脈沖多少mm。
dream321
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:03
其實我編的是一個簡單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見提 啊，5樓那樣算，不足一個脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設置的，就是設置距離，發(fā)送的脈沖多少。整個程序破綻百出，下了看看不適用啊
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:45重新編輯 ]
附件： 沖床.rar (11 K) 下載次數(shù):38
彭萬生
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經(jīng)說了么？還要怎么說？
戇獅
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-07 14:29
發(fā)送脈沖數(shù)＝要走距離*1200*4/3750
可以監(jiān)控余數(shù)判斷是否要四舍五入，一個脈沖的誤差是避免不了的
你這系統(tǒng)一個脈沖誤差快1mm，機械不行啊
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
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