91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

符號(hào)意義表：M   單位脈沖位移量
            E   編碼器分辨率
            R   減速比
            F    上位機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)
            N    伺服電機(jī)速度
            L     絲桿的長(zhǎng)度
            D =Pr0.09/Pr0.10(Pr0.08=0)  伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置
則有以下公式方便計(jì)算。可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。
    
     D=M*E*R/L
    
          N=F*D*60/E

老鳥表示沒用過這個(gè)電子齒輪的計(jì)算公式。。。

那么在設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候，你都設(shè)置哪幾項(xiàng)？不考慮脈沖當(dāng)量，電子齒輪比，這些嗎？比如松下A5的伺服驅(qū)動(dòng)器你都要怎么去設(shè)置。求心得，求文檔

設(shè)Pr0.08，就夠了，比如絲桿導(dǎo)程是20MM，你把Pr0.08設(shè)為2000，它的脈沖單量就出來，是0.01MM，至于方向，剛性之類的，根據(jù)自己的需要去設(shè)。

灰常感謝，我準(zhǔn)備試一下，因?yàn)槠綍r(shí)都把0.08設(shè)置為0了

謝謝指教了

過來圍觀，樓主試好了再傳經(jīng)驗(yàn)上來大家學(xué)習(xí)嘛