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如圖：設備運行半個小時總會出現一 兩次，伺服不 動作。  經電腦監測ddrvi前面的條件全部接通，但是ddrvi程序就是不 工作，y0一直置off.診斷了 下報錯6764看 了 手冊是說一在其他脈沖指令被使用。 我 監測程序其他的定位的 條件沒有接通就195行那里條件接通，就是不 動作，這是 為什么。  還是 說Y0不 能多次使用在定位程序中 呢 ！請各位指點

樓主你驅動同一脈沖輸出要注意前一次脈沖輸出監控（M8147）必須OFF后，再經過一個運算周期后，方可再次驅動定位指令。而且你的程序寫的有點問題哦，自動正反轉和手動正反轉沒這么麻煩吧。圖片中是方法和例程，看看吧

謝謝  能在說下我 圖中錯誤在 哪嗎？或者有類似案例分享看看好么。

斷開后要隔一個掃描周期再接通才能正常執行

看看還用了什么其他和M8029相關的指令！

還是不行，到底怎么樣才是 對的

做雙線圈處理

一樓已經說那么清楚了，該明白了吧

找出問題所在了 。 一樓給 出的思路是對 了，但是因為型號的 不 一樣有 點出入。抓瞎了幾天。我用的3GA在定位中應該我是這樣解決了 ：首先用斷開用目標停止開關斷開ddiv指令，然后y0脈沖監測繼電器m8340接通才進行下一步步進。 真心要 看好手冊   希望后面的 新手別犯我這樣的 錯誤了。 多謝一樓。