91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

今天見到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的

圖片如下：

伺服是絕對(duì)值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

拍得夠清晰喲 手機(jī)不錯(cuò)

這種結(jié)構(gòu)挺新穎的，就是不知道運(yùn)行時(shí)手臂穩(wěn)不穩(wěn)呢？

這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對(duì)位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

引用

引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的  :
伺服是絕對(duì)值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

二樓有一張他們用的伺服型號(hào)，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號(hào)

引用

引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的  :
這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對(duì)位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

引用

引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明，絕對(duì)編碼有兩種方式，一種真絕對(duì)編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對(duì)編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲(chǔ)器中，這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。

就算不是絕對(duì)編碼也可以通過將編碼器信號(hào)引入PLC，而不需原點(diǎn)來控制的。就是做原點(diǎn)時(shí)，你指定個(gè)位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來完成。