91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 8799 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-02-26
查看小侯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-09 21:47
[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經驗的先進幫忙

[attachment=131112]
今天把線換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來調整去
也都是71.5
我發現在監視軸時
馬達有微微移動的現象
由於馬達經由15:1減速機再經由齒輪轉動輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動無法照成譯碼器產生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時就不會跳71.5
[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]
motuylc
鍵盤俠!!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 265(小時)
注冊時間: 2013-03-13
最后登錄: 2026-01-19
查看motuylc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-10 09:48
沒發現AL71.5這個故障代碼!
泳金智能 專業變頻器維修 觸摸屏維修 伺服驅動器維修 PLC維修 電路板維修等工控配件維修 張生 電話:13631125590
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 581(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2026-03-04
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-10 12:41
71.5是機械側的編碼器異常
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 8799 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-02-26
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-11 20:50
機械編碼器換過
線也重新焊接過
伺服控制器也是更換過
還是一樣的問題
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-12 14:59
可能編碼器類型不對,相位差不足200ns.
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 3021 點
下載積分: 8799 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-02-26
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-13 12:04
錯誤發生時
是剛開機的狀態下
並不是在運轉中
若是在運轉中發生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-01-13 14:14
可能還沒理解其中含義,脈沖寬度不足200ns,相位差如何有?
第一章圖所在頁面之前一頁,明文說明不支持ABZ差動編碼器
jsks2014
回收 銷售 機電產品
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 149 點
下載積分: 5486 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-12-14
最后登錄: 2015-06-03
查看jsks2014的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-01-14 09:19
有點難度  
建筑人生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 350 點
下載積分: 674 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2008-06-03
最后登錄: 2020-04-27
查看建筑人生的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-01-14 17:23
有難度有深度,幫不了你了!

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人福利在线 | 日韩欧美成人一区 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻视频 | 伊人导航| 亚洲精品你懂的 | 一级在线看 | 天堂国产永久综合人亚洲欧美 | 天堂中文在线网 | 波多野结衣导航 | 久草色在线 | 日本激烈吮乳吸乳视频 | 日韩无码在钱中文字幕在钱视频 | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 欧美人与动牲交zooz乌克兰 | 国产日产欧产精品 | 久久综合五月 | 国产精品美女久久久网av | 欧美成人激情 | 丰满岳乱妇在线观看中字 | 天堂网www天堂在线中文 | 色午夜 | 亚洲色婷婷婷婷五月 | 国产成人免费视频精品含羞草妖精 | 国产精品久久久久久久密密 | 亚洲国产精品自在拍在线播放蜜臀 | 国产原创av中文在线观看 | 好吊妞无缓冲视频观看 | 亚洲色大成网站在线 | 亚洲一卡2卡三卡4卡国色天香 | 国产成人69视频午夜福利在线观看 | 欧美18一19性内谢 | 91丨porny丨国产麻豆 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 玖玖玖在线观看 | 黄色网页免费在线观看 | 国产精品亚洲а∨天堂 | 又粗又大又黄又硬又爽免费看 | 久久伊人官网 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 女被男啪到哭的视频网站 | 97人妻中文字幕总站 | 国产亚洲精品影视在线 | 久久婷五月 | 日本高清一区二区视频 | 免费欧美精品 | 99九九久久 | 国产粉嫩馒头无套内在线观看免费 | 国产精品天干天干在线综合 | 欧美一级黄色片 | 国产毛茸茸毛毛多水水多 | 日韩国产一区二区三区四区五区 | 中文字幕中文有码在线 | 国产欧美一级 | 天堂中文在线观看视频 | 亚洲一级黄色 | 人人爽久久久噜噜噜婷婷 | 精品中文av | 天堂网91 | 国产精品亚洲а∨天堂2021 | 免费两性的视频网站 | 在线成人国产 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区双 | 天天影视网天天综合色在线播放 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 精品综合久久久久久97 | 国产成人免费在线视频 | 免费精品一区二区三区a片 日韩一区二区三区在线播放 | 国产福利精品一区二区 | 欧美日韩中文字幕在线视频 | 欧美日本视频在线观看 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 亚洲成av不卡无码无码不卡 | 岛国av噜噜噜久久久狠狠av | 亚洲乱码日产精品bd在观看 | 日韩人妻熟女中文字幕 | 亚洲偷自拍另类图片二区 | 亚洲国产成人精品女人久久 | 日本免费a视频 | 性――交――性――乱a | 日本一卡2卡3卡4卡免费精品 | 国产精品久久人妻互换毛片 | 亚洲∧v久久久无码精品 | 神马福利片 | 五月天91 | 色哟哟精品网站在线观看 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 国产精品99精品久久免费 | 午夜性色福利在线视频18观看 | 色呦呦国产 | 黄色精品在线观看 | 久久不见久久见免费影院www日本 | 狠狠撸狠狠操 | 对白超刺激精彩粗话av | 亚洲精品色综合av网站 | 国内午夜熟妇又乱又伦 | 色碰| 隣の若妻さん 波多野结 | 少妇被又大又粗又爽毛片 | 真实国产乱子伦对白在线播放 |