91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計呢？

程序不在于程序本身，在于你對工藝生產(chǎn)的熟悉程度，如果你能深刻了解工藝過程，工藝的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡覺，比如把大象裝進冰箱   打開冰箱門------把大象裝進去-----把冰箱門裝上
那你程序就要考慮是什么樣的冰箱門，怎樣打開，打開速度及時間等等。

模組化，規(guī)范化（可自義），歷史繼承性

支持模組化

程序?qū)懙暮啙嵭�，思路清晰些，對設(shè)備工藝了解非常清楚

謝謝各位的指點，有點感覺了

分塊來寫，I/O點映象，I/O點只在映象塊中出現(xiàn)，這樣修改挺方便的

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數(shù)
2.修改自動流程時也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復 X 和Y以及一些參數(shù)地址 ，需要更換地址的時候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動的流程的架構(gòu) 可以參照順控指令的模式

引用

引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復動作時，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學習學習。

謝謝各位，這是個好辦法，那么這一定需要分清各個流程的功能和動作要求，把程序按一個塊的編寫，隨后用中間變量關(guān)聯(lián)起來。學習學習呀

三菱的就有功能塊的功能,把程序做成一個塊,以后調(diào)用就只要改變參數(shù)就行了,不用理會里面的如何動作了,幾萬步的程序幾天就可以寫下來,改寫程序和很方便,相同的動作,一改功能塊,全部的調(diào)用塊都一起改,方便實效

樓上的說的都很好，對于初學者看起來很抽象，可以上一段程序案例嗎？