91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-12-15
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 日本久久天堂 | 色偷偷av一区二区三区 | 国产成人精品午夜福利软件 | 国产99久久久欧美黑人刘玥 | 自拍黄色片 | 国产一级免费观看 | 欧美性猛交视频 | 国产成人91 | 日本久久久久久级做爰片 | av天天干| 看全黄大色黄大片美女 | 午夜光棍 | 久草欧美视频 | 丝袜 亚洲 另类 欧美 重口 | 日韩欧美片 | 婷婷综合一区 | 国产中文字幕二区 | 亚洲va无码专区国产乱码 | 天天艹天天 | 四虎成人久久精品无码 | 蜜桃臀无码内射一区二区三区 | 麻豆文化传媒精品一区观看 | 97在线无码免费人妻短视频 | 四虎永久在线精品免费网址 | 亚洲无人区一卡2卡三卡 | 免费观看又色又爽又黄的韩国 | 国产露脸无套对白在线播放 | 成a∧人片在线观看无码 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 天天干天天操 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 五月色婷婷亚洲精品制服丝袜1区 | 中文无码人妻影音先锋 | 欧美日一本 | 天堂av资源在线观看 | 九九热视频精品 | 国产精品av免费观看 | 亚洲视频网站在线 | 国产精品55夜色66夜色 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 在线视频免费无码专区 | 在线涩涩免费观看国产精品 | 亚洲欧美日韩_欧洲日韩 | 超碰色图 | 手机看片日韩久久 | 狠狠做五月深爱婷婷 | 偷拍精偷拍精品欧洲亚洲网站 | 亚洲综合一区二区三区不卡 | 先锋资源国产 | 免费无码av片流白浆在线观看 | jizz一区二区 | 日韩精品一区二区三区色欲av | 一区二区国产在线 | 黄色avv | 女女les互磨高潮国产精品 | 久久五月视频 | 亚洲国产综合精品2020 | 色综合天天综合网国产 | 免费日本黄色 | 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 九九黄色大片 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 青青草天堂 | 日日操日日摸 | 天天摸夜夜添狠狠添高潮出水 | 国产免费嫩草影院 | 青青草99久久精品国产综合 | 欧美日韩综合在线观看 | 亚洲 日本 欧洲 欧美 视频 | 欧美日韩偷拍视频 | 色情久久久av熟女人妻网站 | 91伊人久久大香线蕉蜜芽人口 | 国产激情无码一区二区 | 午夜| 91网国产| 三级黄色片免费 | 亚洲区精品| 韩日精品在线 | av色图在线观看 | 色播视频在线 | 人妻熟妇乱又伦精品视频无广告 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 人人揉人人 | 群交射精白浆视频 | 亚洲精品国产一区黑色丝袜 | 美日韩一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码无码av一 | 操爱网| 国内偷自拍性夫妇 | 亚洲a级黄色片 | 色94色欧美sute亚洲线路一久 | 日本a不卡 | 少妇午夜av一区 | 亚洲 自拍 色综合图区av网站 | 国产操视频 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 精品国产性色无码av网站 | 亚州av色图 |