91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-12-15
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 931 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-15
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2025-10-29
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线视频不卡 | 国产精品ⅴa有声小说 | 免费无码黄网站在线看 | 亚洲国产不卡久久久久久 | 青草内射中出高潮 | 无遮挡的又色又污又黄的网站 | 韩国一级淫一片免费放 | 亚洲图片小说区 | 欧美色aⅴ欧美综合色 | 天堂av色| 国产成人亚洲日韩欧美性 | 日韩中文字幕在线免费 | 国产香蕉在线观看 | 欧美18videosex性欧美黑吊 | 亚洲成av人片无码bt种子下载 | 人与禽交videos欧美 | 亚洲人成无码网www动漫 | 黑白配国语在线播放免费 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 福利影院av | 国产不卡福利片在线观看 | 插插无码视频大全不卡网站 | 麻豆国产尤物av尤物在线看 | 中文字幕亚洲综合久久综合 | 青青免费在线视频 | 男人舌头进女屁股视频免费 | 国产高清吃奶成免费视频网站 | 51真实女性私密spa按摩偷拍 | 全国最大成人免费视频 | 又大又粗又爽免费视频a片 中文字幕 视频一区 | 性生交大全免费看 | 狠狠干一区二区 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 欧美性猛交xxx嘿人猛交 | 热99精品| 国产chinesehdxxxx实拍 | 高清国产mv视频在线观看 | 免费看午夜福利在线观看 | 91华人在线视频 | 国产98在线 | 欧美 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 欧美精品一区二区视频在线观看 | 日本中文字幕不卡 | 亚洲 自拍 色综合图区av | 国产午夜精品福利视频 | 久天啪天天久久99久久 | 日本不卡一区二区三区在线 | 日韩亚洲天堂 | 女人被狂躁到高潮视频免费无遮挡 | 免费观看男女性高视频 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 久久精品成人无码观看免费 | 日韩欧美中文字幕一区 | 四虎影院精品在线观看 | 欧美一道本 | 国产精欧美一区二区三区 | 老子午夜理论影院理论 | 亚洲中文字幕无码天堂男人 | 免费放黄网站在线播放 | 欧美极品一区二区 | 欧美日韩国产精品一区二区 | 日本少妇三级hd激情在线观看 | 日韩精品99久久久久中文字幕 | 4438xx亚洲最大五色丁香一 | 亚州久久久 | 久久99九九精品久久久久齐齐 | 东京热无码一区二区三区av | 日本高清aⅴ毛片免费 | 亚洲另类自拍丝袜第五页 | 国产又黑又粗又黄又爽对白 | 色黄视频网站 | 大桥未久av一区二区三区 | 免费女女同性 av网站 | 欧美一级性视频 | 少妇人妻无码专区视频 | 一级丰满大乳hd高清 | 亚洲区日韩精品中文字幕 | 亚洲欧美一区二区三区三高潮 | 日本男人天堂 | 中国老妇荡对白正在播放 | 在线观看国产最新a视频 | 欧美绝顶高潮抽搐喷水合集 | 国产免费久久精品99久久 | 青青草伊人久久 | 蜜臀av 国内精品久久久 | 国内精品国产成人国产三级 | 狠狠婷婷综合久久久久久妖精 | av中文无码韩国亚洲色偷偷 | 日韩一区二区三区视频在线 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 91扣逼视频| 中文综合在线观 | 91免费版观看 | 色香蕉在线观看 | 久久免费精品国产72精品九九 | 无码国产偷倩在线播放老年人 | 国产强伦姧在线观看 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 日韩av高清不卡在线 |