91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-12 10:25
比如我有一套設備,就假如說是個變位機吧

客戶要求用西門子的做,由于成本控制問題,選用S7-200作為控制,用PTO/PWM向導。

現在有這么個問題,就是這個變位機上可以放N個種類的工件,每個工件旋轉的角度不可能一樣,而向導里面目標位置和目標速度都用不了數據寄存器,現在只能在向導里多做幾個包絡,現在通過觸摸屏選擇工件號時調用不同的包絡來實現不同的角度,列表記錄包絡號和角度的對應關系。如圖,現在是修改VB100的值



問:有沒有什么方法,可以在觸摸屏上直接修改目標位置的數值,來調整角度,畢竟調用包絡的話,由于工件種類太多,不可能把把各個角度都做進去,如果能修改目標位置的數值的話,客戶就可以根據需要隨意輸了。就像修改三菱DDRVI里的D值一樣。

我好像明白了點什么,用MAP庫是不是可以實現啊
[ 此帖被andy_gao在2014-09-12 11:33重新編輯 ]
z061403
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 390 點
下載積分: 1243 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2011-11-17
最后登錄: 2022-12-31
查看z061403的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-12 12:39
有兩種方法:
第一,把西門子庫給解開,早到那個寄存器!
第二,自己編寫PTO程序
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-12 15:16
自己寫程序控制,不用庫文件
技術在于積累,學習在于堅持。

主站蜘蛛池模板: 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 国产av一区二区三区 | 国产男女性潮高清免费网站 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 美女初尝巨物嗷嗷叫自拍视频 | 精品无人区一区二区三区在线 | 国产成人精品成人a在线观看 | 欧美另类亚洲 | 久久久伦理片 | 欧美日产国产精品 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 日韩在线 | 精品人妻中文无码av在线 | 西野翔之公侵犯中文字幕 | a毛片网站 | 天堂а√8在线最新版在线 91亚洲精华 | 免费欧美一级视频 | 欧美人与动牲交zooz3d | 性开放网站 | 久久久久久久久久久国产精品 | 在线三级网址 | 妇欲性难耐bd在线观看 | 五月av | 黑人又粗又大xxx精品 | 5566日本婷婷色中文字幕 | 麻豆天美国产一区在线播放 | 天堂中文8资源在线8 | 欧美高清一区三区在线专区 | 处破痛哭a√18成年片免费 | 亚洲中文字幕av一区二区三区 | 这里只有精品999 | 99re3| 人人操日日干 | 国产欧美精品aaaaa久久 | 欧美一二三区视频 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看 | 一本久道高清无码视频 | 日韩加勒比无码人妻系列 | 黄色网址在线播放 | 黄色一级a毛片 | 日韩一区二区中文字幕 | 永久免费观看片在线现看 | 久久久久久无码av成人影院 | 大奶子情人 | 欧美三级不卡在线播放 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 无码专区无码专区视频网站 | 欧美一级爽aaaaa大片 | 影音先锋无码aⅴ男人资源站 | 性刺激的欧美三级视频中文 | 成人午夜又粗又硬又大 | 亚洲精品一区二区在线观看 | 无码精品不卡一区二区三区 | 午夜高潮 | 999免费视频 | 日韩在线视频观看免费 | 亚洲精品久久久久久久观小说 | 18女下面流水不遮图 | 97人人超 | 欧美肥婆姓交大片 | 成人啪啪高潮不断观看 | 中文字幕资源网 | 美女被张开双腿日出白浆 | 亚洲美女偷拍 | 真性中出 | 国产精品嫩草影院99网站 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 各处沟厕大尺度偷拍女厕嘘嘘 | 精品成人乱色一区二区 | 69久久久成人看片免费一区二 | 国产精品被窝福利一区 | 色一情一乱一乱一区99av白浆 | 欧美粗又大 | 中文字幕日韩精品一区二区三区 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速福利 | 天天av天天| 丁香五香天堂综合小说 | 人人艹在线观看 | 青青草91青娱盛宴国产 | 欧美视频免费在线观看 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 丰满少妇被猛烈进出69影院 | 国产精品乱子乱xxxx | 精品少妇ay一区二区三区 | 久久久久国内精品影院 | 国产成人av片无码免费 | 日本a不卡| 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 久久综合精品国产二区无码 | 国产成人精品自在钱拍 | 日韩视频专区 | 国产亚洲自拍av | www.天天色 | 欧美成妇人吹潮在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠米奇777 | 天天射天天操天天 | 99热2 | 免费的性生活视频 |