91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 386 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-04
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-02 17:38
本人專業從事開發擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 懂色av一区二区三区免费 | 综合亚洲伊人午夜网 | 亚洲一二三区在线 | 国产区视频在线观看 | 特黄特色三级在线观看 | 欧美日韩中字 | 天堂网中文在线观看 | 久草最新| 日本无码人妻精品一区二区蜜桃 | 精品免费在线观看 | 国产精品日本亚洲欧美 | 欧美变态口味重另类在线视频 | 五月丁香拍拍激情综合 | 欧美成人aa久久狼窝五月丁香 | 欧美巨大极度另类 | 日韩小视频在线观看 | 国产福利高颜值在线观看 | 成人黄色免费大片 | 免费观看日本 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 91五月天| 欧美日韩激情一区二区 | 久久综合日本久久综合88 | 91综合中文字幕乱偷在线 | 久久人妻少妇偷人精品综合桃色 | www.欧美成 | 四虎网址最新 | 天天干天天干天天 | 亚洲一区二区三区香蕉 | 成人狠狠干| 资源天堂| 少妇人妻无码精品视频app | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | av在线.com| 无码不卡黑人与日本人 | 精品久久久网站 | 国产在线永久视频 | 国产精品嫩草影院精东 | 夜色阁亚洲一区二区三区 | 亚洲国产99精品国自产拍 | 国产成人精品日本亚洲直播 | 国产成人主播 | 日本a级大片 | 国产特黄大片aaaa毛片 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 国产精品xxx | 91视在线国内在线播放酒店 | 日韩有码一区二区三区 | 无码专区无码专区视频网站 | 中文幕无线码中文字蜜桃 | 91免费视频网 | 亚洲综合自拍 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 波多野结衣激情 | 国产乱妇视频 | 国产精品va | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 中文一二区 | 国产高清在线精品一区不卡 | 在线观看黄色国产 | 国产av无码精品色午夜 | 成人精品av一区二区三区 | 国产91天堂素人搭讪系列 | 欧美日韩一区二区视频不卡 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 91.com视频 | 女厕厕露p撒尿八个少妇 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 高清乱码男女免费观看 | 日本丰满少妇黄大片在线观看 | 亚洲人成电影综合网站色www | 精品久久久久香蕉网 | 丁香五月激情综合色婷婷 | 久色在线 | 国产成人麻豆亚洲综合精品 | 强行交换配乱婬bd | 人妻少妇不满足中文字幕 | 久久国产免费福利永久 | 免费无遮挡无码永久视频 | 国产猛男猛女无套av | 欧美性猛交xxx乱大交3蜜桃 | 夜夜躁很很躁日日躁2020铜川 | 中文有码人妻字幕在线 | 中文字幕的 | 国产级毛片 | 中文字幕日产无线码一区 | 成人在线视频一区二区 | 色精品 | 九一亚色 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 免费网站观看www在线观看 | 亚洲中文字幕日产无码 | 农村少妇无套内谢免费 | 黄色美女av | 日韩欧美亚洲天堂 | 久久亚洲区 | 四虎最新在线永久免费 | 夜夜高潮久久做爽久久 | 99热国产在线观看 |