91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 386 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-04
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-02 17:38
本人專業從事開發擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 丁香花免费在线观看 | 午夜精品久久久久久久99樱花 | 韩日av在线播放 | 无人在线观看的免费高清视频 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 欧洲精品无码一区二区三区在线播放 | 精品日产a一卡2卡三卡4卡乱 | 亚洲综合在线网 | 亚洲午夜国产精品无码 | 中文字日产幕乱五区 | 2018国产精华国产精品 | 亚洲一区二区三区在线视频 | zzijzzij亚洲日本成熟少妇 | 乱码丰满人妻一二三区 | 精品国产乱码久久久久久108 | 成年女人免费碰碰视频 | 亚洲精品15p | 六月丁香中文字幕 | 国产成人精品久久久一区二区三区 | 东京热tokyo综合久久精品 | 欧美成人精品高清在线观看 | 玩弄丰满少妇人妻视频 | 91丨九色丨蝌蚪丨老板 | 97久久久久人妻精品区一 | 在线日韩不卡 | 91免费视频 | 亚洲国产日韩欧美高清片 | 精品国产乱 | 无码人妻天天拍夜夜爽 | 888夜夜爽夜夜躁精品 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | www.激情.com | 老子影院无码午夜伦不卡 | 男人的天堂影院 | 久久婷婷国产麻豆91 | 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 一本大道综合伊人精品热热 | 婷婷狠狠久久久一本精品 | 在线一区二区三区在线一区 | 日文字体乱码一二三四最新 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 色屁屁影院www国产高清麻豆 | 国产亚洲成av人片在线观看下载 | 成人天堂视频理伦片 | www.午夜精品 | 精品国产一区二区三区蜜殿 | 色香蕉视频在线观看 | 视频二区国产 | 夜夜爽免费888视频 免费在线日韩 | 午夜福利免费0948视频 | 含紧一点h边做边走动免费视频 | 男女一进一出超猛烈的视频不遮挡在线观看 | 少妇做爰α片免费视频网站 | 国产真实露脸乱子伦 | 国产日韩在线一区 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 精品国产乱码久久久久久蜜臀网站 | 久久免费看毛片 | 亚洲中文字幕伊人久久无码 | 精品国产中文字幕 | 国产精品成人免费视频一区 | 国产精品亚洲а∨天堂网不卡 | 一级片免费在线观看 | 福利视频第一页 | 四虎成人精品永久在线视频 | 午夜福利不卡在线视频 | 性av免费 | 国产成人高清亚洲一区 | 亚洲成色999久久网站 | 成人午夜福利免费体验区 | 亚洲美女偷拍 | 午夜福利片1000无码免费 | 午夜影院一区 | 91操操操 | 在线视频亚洲一区 | 亚洲中文字幕无码一久久区 | 人成福利视频在线观看 | 久久亚洲精品国产精品777777 | 欧美视频一区二区三区 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 北条麻妃一区二区免费播放 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 男人让女人爽的免费视频 | 丁香五月激情综合亚洲 | 青草久久久久 | 日韩精品 在线 国产 丝袜 | 亚洲性猛交| 国精产品久久 | 国产精品久久久久无码av1 | 亚洲六月丁香六月婷婷 | 国产av亚洲精品久久久久李知恩 | 蜜臀91丨九色丨蝌蚪中文 | 欧美日韩精品免费观看 | 国产大陆亚洲精品国产 | 老女人色黄大片 | 欧美日韩国产a | 天天色官网 | 亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 自拍视频第一页 | 无码av一区二区三区无码 |