91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 124 點
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-02 08:42
原先設備用步進+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內，只是速度慢。

設備改進為伺服電機+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機同減速機連接，減速機的輸出速度最大100RPM)
伺服電機用位置控制模式。
PLC程序編寫：當扭矩小于設定扭矩1/3值時高速旋轉，達到1/3設定扭矩時低速旋轉達到并緊扭矩。
實際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學PLC   同僚指點哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 386 個
工控威望: 469 點
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-12-04
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-02 17:38
本人專業從事開發擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產品在工廠實用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 国产欧美www | 国产粗语刺激对白性视频 | 成人小视频在线 | 精品国产一二三产品价格 | 亚洲黄色短视频 | 玩弄丰满熟妇xxxxx性视频 | 亚洲一区有码 | 黄色一级大片在线免费看产 | 99久热re在线精品99re8热视频 | 天天综合天天色 | 一黄色大片 | 日韩av影音| 欧美色999 | 少妇高潮久久久久久软件 | 麻豆熟妇人妻xxxxxx | 亚洲国产系列 | 国产精品免费在线播放 | 亚洲一区无码中文字幕 | 免费国产人成网站x8x8 | 免费黄色片视频网站 | 国产精品自在在线午夜 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 都市激情国产精品 | 丰满熟妇乱子伦 | 无码人妻一区二区三区免费手机 | 99久在线观看 | 久久久无码一区二区三区 | 免费国产黄网站在线观看视频 | 嫩草影院网站入口 | 天天综合亚洲综合网天天αⅴ | 国产一区视频一区欧美 | 亚洲 欧美 清纯 在线 制服 | 午夜无码精品国产片 | 日韩精品视频免费专区在线播放 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 最新中文字幕av专区 | 99久久久无码国产精品动漫 | 麻豆精品国产熟妇aⅴ一区 少妇被多人c夜夜爽爽av | 少妇一级淫免费观看 | 亚洲色大成网站www永久 | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 国产精品久久久久久久久电影网 | 亚欧精品在线 | 亚洲第一区第二区 | 欧美日韩亚 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 日韩精品视频国产 | 麻豆精品一区二区三区在线 | 欧美精品18videos性欧美 | 成人在线观看一区 | 综合久久精品 | 免费无码av片在线观看中文 | 亚洲色大成网站www尤物 | 深夜爽爽无遮无挡视频 | 亚洲久热无码av中文字幕 | 高潮久久久 | 亚洲九九爱 | 国产69精品久久99不卡解锁版 | 亚洲永久网址在线观看 | 亚洲精品无码久久千人斩探花 | 4438xx亚洲| 午夜性视频国产牛牛视频 | 国语自产少妇精品视频蜜乱 | 黄视频网站在线看 | 美女福利视频在线观看 | 西西大胆午夜视频无码 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 91av观看| 日本中文字幕有码在线视频 | a天堂视频在线 | 亚洲免费精品视频 | 免费很黄无遮挡的视频 | 欧美在线激情 | 日韩a无v码在线播放 | 国产精品点击进入在线影院高清 | 无码av无码天堂资源网影音先锋 | 上原瑞穗av在线播放 | 欧美在线观看网址 | 欲色影视天天一区二区三区色香欲 | 日本爽快片100色毛片 | 国产jk制服精品无码视频 | 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 蜜臀av无码国产精品色午夜麻豆 | 亚洲日韩国产中文其他 | 欧洲vat一区二区三区 | 国产又白又嫩又爽又黄 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 青青草在线免费观看 | 亚洲精品.www| 美女裸免费观看网站 | 国产在线观看片a免费观看 午夜激情国产 | 国产精品1024 | 日韩成人av在线 | 健身房(高h,双性,饥渴受) | 狼群精品一卡二卡3卡四卡网站 | 欧美人妖老妇 | 色www永久免费视频 好吊妞视频cao | 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 影音先锋5566中文源资源 |