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為是加減速不起效果，到20000脈沖就立刻停止了。
用的三菱FX3U驅(qū)動的迅捷伺服驅(qū)動器。

求指點。。

為什么加減速時間要這么長？

5s的加速時間，20000個脈沖4秒就發(fā)完了。一直在加速，