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feng02043
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-31 11:57
工控老師：T0 H4 K1500 K9001 K1這步程序K9001是什么意思？謝謝！
新手駕駛f22
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-12 19:14
把K9001這個(gè)數(shù)復(fù)制到第4個(gè)模塊的第1500個(gè)位置中去，K9001是十進(jìn)制數(shù)。BCD碼是1001   0000   0000   0001
[ 此帖被新手駕駛f22在2014-08-12 20:39重新編輯 ]
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著。
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-13 09:02
H4 定位模塊起始IO是0040,K1500模塊緩存地址,K9001定義為原點(diǎn)回歸，T0 H4 K1500 K9001 K1,將K9001寫入0040模塊緩存K1500地址中,就是啟動(dòng)原點(diǎn)回歸這個(gè)定位動(dòng)作。
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