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用ccink網(wǎng)絡(luò)控制，是變頻器控制普通三相異步交流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)定位控制，用FR-A7AP模塊來實(shí)現(xiàn)脈沖讀取，現(xiàn)在遇到的問題是，例如電機(jī)加上編碼器，在給定15HZ頻率運(yùn)行時(shí)，頻率增大到15HZ還會往上增，增加到一定頻率就會報(bào)警，這是什么情況，求大神解釋