91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-14 20:02
PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實際調(diào)試監(jiān)控的過程中,D10為490的時候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來,這樣的話實際溫度已經(jīng)超過設定值,不知是我哪里參數(shù)設錯了還是怎么的,應該D10的值接近D50的時候,D150的值也相應的變小才對呢,請知情的大師們給個意見,我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 12:51
這個問題我看主要在微分設定為零。很不合理!!!
幾乎可以肯定,在絕大多數(shù)的大慣量PID調(diào)節(jié)中,微分居功至偉。
而加熱,是個比較典型的大慣量調(diào)節(jié)。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-16 15:35
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。
[ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ]
成功的路上需要幫助
小陳故事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 205 點
下載積分: 12489 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-04-12
最后登錄: 2022-02-10
查看小陳故事的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:36
PID參數(shù)組設定錯誤
小陳故事
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 205 點
下載積分: 12489 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-04-12
最后登錄: 2022-02-10
查看小陳故事的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:37
請注意上下限參數(shù)的設定
scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-16 19:09
引用
引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發(fā)表的  :
溫度到達設定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應該在溫度到達設定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。

感謝你的回答,我設的比例增益為150,我設置過為5000,設大了就啟動不了,這里我只設置了7個常用參數(shù),請高手指點指點
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-17 08:08
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說
成功的路上需要幫助
scw威偉
互幫互助,共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 17:21
圖片:
圖片:
圖片:
引用
引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發(fā)表的  :
程序能不能截圖或上傳,然后D150實際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2
附件: 溫度控制pwm.rar (150 K) 下載次數(shù):66
困難像彈簧,你強它就弱,你弱它就強!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 08:42
1.比例增益設置了15000,導致輸出變化太快,瞬間就到達峰值32767或-32767。2.沒有設置輸出值下限(下限設置為0),不需要使用脈寬調(diào)制指令,建議看看編程手冊里PID指令案例。
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板: 72pao成人国产永久免费视频 | 国产激情无码一区二区app | 午夜av一区二区 | 亚洲国产精品无码java | 超碰99在线 | 色欲悠久久久久综合区 | 亚洲成人网在线播放 | 咪咪成人网 | 亚洲一区二区三区在线播放无码 | 美女网站在线观看 | 玩弄丰满奶水的女邻居 | 无码精品一区二区三区免费视频 | 日本色影院 | 综合色在线观看 | 在线不卡日本v二区到六区 在线观看麻豆国产传媒61 | 边吃奶边添下面好爽 | 日韩成人极品在线内射3p蜜臀 | 四虎影院最新地址 | 特黄特黄一级片 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | 亚洲国产天堂久久综合网 | 青青青在线香蕉国产精品 | 日本免费黄色网址 | 国产视频一区三区 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 老司机精品福利视频 | 99这里都是精品 | 成人免费av网站 | 国产精品国产免费无码专区不卡 | 免费网站观看www在线观 | 中文字幕乱码久久午夜 | 亚洲日韩va在线视频 | 久久中文精品无码中文字幕 | 91大尺度| 成年人黄色免费网站 | 一区视频在线免费观看 | 人人网碰人人网超 | 99久久精品免费看国产免费粉嫩 | 日日干日日射 | 亚洲人成电影免费观看在线看 | 午夜免费男女aaaa片 | 蜜臀久久av | 91久娇草 | 国产中出 | 国产日韩欧美中文字幕 | 一色屋精品久久久久久久久久 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 国产高清不卡无码视频 | 免费观看又色又爽又黄的崩锅 | 啪啪.com | 亚洲高清视频在线播放 | 亚洲高清无在码在线电影 | 日本国产中文字幕 | 日本无码一区二区三区不卡免费 | 强制高潮18xxxxhd日韩 | 日韩av在线永久免费 | 伊人久久精品在热线热 | 波多野吉衣一区二区三区 | 国产成人av片无码免费 | 成人av片无码免费天天看 | 夜夜澡人摸人人添人人看 | 一区二区美女视频 | 精品精品国产欧美在线小说区 | 国产夜夜嗨 | 中文字幕人妻中文av不卡专区 | 欧美在线免费播放 | 欧美日韩在线免费视频 | 精品国产一区探花在线观看 | 色一情一区二区三区 | 免费午夜男女高清视频 | 蜜桃麻豆www久久国产精品 | 国精产品自偷自偷综合下载 | 久久66热人妻偷产精品 | 伊甸园永久免费网站 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠米奇777 | 婷婷丁香激情五月 | 国产精品久久久久久久久久久痴汉 | 日产有线一区2区三区 | 国产综合自拍 | 亚洲 欧美 视频 手机在线 | 四虎伊人 | 一区二区精品视频日本 | 亚洲欧美日韩人成在线播放 | 男女性高爱潮是免费国产 | 日韩人妻无码精品一专区 | 久久99精品久久久影院老司机 | 伊人色在线 | 一区二区三区在线 | 中国 | 久久久久99啪啪免费 | 国产精品青青草原免费无码 | 亚洲精品岛国片在线观看 | 精品国产三级在线观看 | 国产女性无套免费看网站 | 91精品视频播放 | 久97蜜芽久热 | 精品久久无码中文字幕 | 亚洲精品久久久久中文第一幕 | 久久久免费高清视频 | 国产三级久久久精品麻豆三级 |