91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我在一個(gè)同事那里看到一條公式，有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率，以安川伺服為例，編碼器分辨率是1048576，我算過，好像是正確的哦！！
假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道，，輸入的脈沖頻率為100000，A/B就是電子齒輪比，A一般是1048576 而B，我的機(jī)構(gòu)是走圓臺(tái)的，所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因?yàn)橥庵糜幸粋�(gè)減速機(jī)，速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了，但出來的效果差不多！A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個(gè)參數(shù)，電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過這個(gè)轉(zhuǎn)速是對(duì)的，實(shí)際轉(zhuǎn)速。就是說100K的脈沖輸入，但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來的？ 還有，，我這里的電子齒輪比，和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請(qǐng)解釋
！！！   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率，那么，我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對(duì)嗎？？？？可以這樣算嗎？