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工控人家園 三菱工控論壇 求解脫！！！AGV雙輪差速糾偏怎么算啊！！

nlb2001

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樓主發表于: 2014-03-29 16:18

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各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導航，雙輪差速控制糾偏，這個算法怎么算啊！！！
已經愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！

lr5418

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1樓發表于: 2014-03-29 19:17

只看該作者 | 小中大

不會吧，什么老板呀。。。。

cccc

498219476

我住隔壁我姓王

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2樓發表于: 2014-03-29 22:15

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打醬油德

啟航國際教育

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3樓發表于: 2014-03-31 05:55

只看該作者 | 小中大

暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?

啟航國際教育

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4樓發表于: 2014-03-31 05:57

只看該作者 | 小中大

我古你做程序和實戰經驗不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!

nlb2001

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5樓發表于: 2014-03-31 13:03

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這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個線性代數進行速度補正就行了？

啟航國際教育

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6樓發表于: 2014-04-01 05:25

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我古他是兩輪要同速度,一個慢另一個跟著慢,一個快另一個就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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