91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-16 12:10
各位，我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機，工藝是當從后面輸送過來的物品經過由伺服驅動的皮帶線，上面離目標300處有一光電，原來設計是做三段定位，即設定走3500長，當光標檢測到物品后不論物品有沒有走到500長就要轉到下個定位模式，用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數據，同時啟動下一個定位模式，再走設定如400長而此時實際做的時候我們實際上只走395后面就跳到下一個定位段減速走完設定400長，但現在是低速狀態時沒問題，誤差大概1，2毫米，但如果加速到高速或者就設定開高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米，這就有問題了，我發覺是這個定位問題，因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能，問題可能就在這里，因為高速時中間暫停一下進行第二次定位這時由于慣性導致物品打滑而產生誤差加大，停止時間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止，現在考慮的是如果整個過程都是連續的那這個問題應該就不是問題了，但西門子好象要做這個脈沖方式，連續定位做不了，不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個功能，也就是可以無縫切換三次定位，或者在一次定位中可以變速，這樣就不會存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差，請問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議，謝謝！
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-16 16:41
一次定位中可以變速，多段PTO?
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-16 16:43
速度(周期）斜坡上升，保持勻速，再斜坡下降。
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-16 16:47
留個郵箱，我發個多段PTO的樣板程序給你。
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-16 19:25
3樓是否可以也發一份liuqiang309@126.com
技術在于積累，學習在于堅持。
94114602
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 225 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-18 14:53
多段PTO多段PTO
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-02-18 15:50
我郵箱為xlxlab1@163.com,謝謝lininghao
lysimpering
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2016-03-25
查看lysimpering的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-05-06 09:03
314733125@qq.com
謝謝�。�！
三人有我師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 713 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2015-07-27
查看三人有我師的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-05-06 09:24
gugb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-10-03
最后登錄: 2024-04-18
查看gugb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-15 16:42
發我一份。謝謝！549351284@qq.com

主站蜘蛛池模板： 欧美黄色一级视频 | 亚洲跨种族黑人xxxxx | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 男女啪动最猛动态图 | 欧美精品亚洲日韩aⅴ | 久久综合九色综合97欧美 | av大全免费 | 在线观看片免费人成视频无码 | 久久97超碰色中文字幕蜜芽 | 亚洲精品久久久久久av | 欧美人与牲禽动a交精品 | 伊人伊成久久人综合网小说 | 少妇无套内谢久久久久 | 免费天堂av | 欧美偷拍一区二区三区 | 日韩喷潮 | 日本成人一区二区三区 | 亚洲国产日韩av | 色综合热无码热国产 | 黑人日批视频 | 久久狠狠爱亚洲综合影院 | 精品黄色网 | 高清粉嫩无套内谢国语播放 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 亚洲第一无码专区天堂 | 日本一区二区在线视频 | 欧美在线视频你懂的 | 2022国产日产欧产精品 | 激情宗合网 | 成人欧美一区二区三区小说 | 天天做天天爱天天做天天吃中 | 亚洲最色 | 新普新京亚洲欧美日韩国产 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 欧美福利在线观看 | 午夜视频久久久 | 伊人网五月天 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 久久综合久色欧美综合狠狠 | 欧美亚洲另类视频 | 九一视频在线 | 97精品久久天干天天天按摩 | 日韩精品中文字幕av | 激情综合色 | 国产熟睡乱子伦视频在线播放 | 欧美在线视频精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 国产精品视频yy9299 | 岛国精品在线播放 | 欧美专区第一页 | 无码专区久久综合久中文字幕 | 成人亚洲a片v一区二区三区蜜臀 | av明星换脸无码精品区 | 亚洲高清免费看 | 最新91在线 | 999热视频| 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 久久久日韩精品一区二区三区 | 天天噜噜噜 | 国产成人精品自在钱拍 | 亚洲三级在线观看 | 欧美乱大交xxxxx潮喷l头像 | 国产美女在线精品免费观看 | 久国久产久精永久网页 | 日韩亚洲欧美一区二区 | 波多野av在线 | 日韩a∨无码中文无码电影 91福利片 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 亚洲精品国产美女在线一区 | 午夜黄色毛片 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 亚洲熟妇av午夜无码不卡 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 天天做天天爱夭大综合网 | 亚洲a∨国产av综合av麻豆丫 | 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 免费无遮挡在线观看视频网站 | 99在线观看免费 | 国产久9视频这里只有精品 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 精品日产一卡2卡三卡4卡自拍 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 好男人www在线影视社区 | 国产精成a品人v在线播放 | 久久久国产一区二区三区 | 日本黄色播放器 | 黄色免费视屏 | 唯美欧美亚洲 | 亚洲视频精品在线观看 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 久久青青草原一区二区 | 午夜不卡av免费 | 亚洲一区高清视频 | 三级黄色片免费 | www.51av| 一级特黄性色生活片 | 日本少妇做爰大尺裸体网站 | 国产成人福利av综合导航 | 麻豆一级|