91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

系統(tǒng)的控制要求如下：按下復(fù)位按鈕SB1，系統(tǒng)返回原點(diǎn)檢測(cè)，如果系統(tǒng)中所有設(shè)備均已回到原點(diǎn)復(fù)位，則5秒后，系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令，否則報(bào)警紅燈閃爍，直到按下停止按鈕SB3。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，系統(tǒng)開始工作，工作綠燈閃爍，同時(shí)缸2右行伸出，直到接近開關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待3秒候，回縮左行，直到接近開關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1右行伸出，直到接近開關(guān)CH2觸發(fā)，停止右行。缸2則再次右行伸出，直到接近開關(guān)CH4觸發(fā)，停止右行。等待5秒后，回縮左行，直到接近開關(guān)CH3觸發(fā)，停止左行。然后缸1左行縮回，直到接近開關(guān)CH1觸發(fā)，停止左行，完成一次循環(huán)。只要不按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作，若按下停止按鈕SB3，則系統(tǒng)就地停止工作，報(bào)警紅燈閃爍，直到再次按下啟動(dòng)按鈕SB1，重新開始工作。或者按下復(fù)位開關(guān)SB1，系統(tǒng)返回原點(diǎn)等待，報(bào)警紅燈熄滅。


I/O分配表
SB1  X0    系統(tǒng)復(fù)位
SB2   X1   啟動(dòng)系統(tǒng)工作
SB3   X2   停止系統(tǒng)工作
CH1  X3    缸1左位檢測(cè)
CH2  X4    缸1右位檢測(cè)
CH3  X5    缸2左位檢測(cè)
CH4  X6    缸2右位檢測(cè)



1YA   Y0   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

2YA   Y1   右電磁線圈驅(qū)動(dòng)

3YA   Y2   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

4YA   Y3   左電磁線圈驅(qū)動(dòng)

L1     Y4   報(bào)警紅燈

L2     Y5   工作綠燈

你的原點(diǎn)檢測(cè)會(huì)造成報(bào)警不準(zhǔn)確，報(bào)警應(yīng)該由原點(diǎn)條件復(fù)位，不該用時(shí)間復(fù)位，你的報(bào)警燈和工作燈會(huì)交替閃爍，

程序問題多多，自己做下模擬，I/O都不多，設(shè)置下，很容易看出來結(jié)果是不是自己需要的

應(yīng)該怎么改進(jìn)