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各位大俠：請問伺服電機設置在扭矩模式下工作，他的動作過程是什么樣的？比如我設置工作扭矩為30%，運行條件滿足后伺服電機將怎么運行？負載變化時伺服電機的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進力不知道怎么實現？

扭力模式是檢測電流變化來控制的，精度嘛只是一斑斑！

扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡單的說就是讓電機轉xxx NM,但是卻無視速度等因素。

舉個實際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個時候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會轉，但是你會感覺到電機一直有力在出，當你放開轉軸的時候，電機會轉起來，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動軸，用來拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會跟著主軸保持同樣的速度從動。

這就是扭矩模式。

學習了

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當負載大于設定扭矩的時候。這個時候電機不會轉動，在運動過程中（無外力影響的話）也會逐漸停止。

但是變頻器不會報警，只要你不設置相關的報警選項，默認參數是不會報警的。

在扭矩模式下。轉不轉的動，或者說速度，跟工作是沒有任何聯系的。

扭矩模式下，如果負載反向力矩大于電機輸出力矩，電機可以被動反轉的。這時候制動單元功率一定要足夠，否則就會過電壓報警。

伺服電機在這個模式下工作是不是太浪費了？可以用力矩電機代替。

要是要求不高，用機械離合方式就夠了，用不著伺服的

伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
所謂扭矩控制就是直接控制電機電流（磁通）大小來控制對外輸出扭矩大小以控制軸力。
通常應用在張力控制等需要控制力量的設備上，一般來說需要配合測量設備使用

學習了

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