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本公司有一臺設(shè)備改造，上下行程由三菱的FX2NPLC+1PG+三菱MR-J2S-100A驅(qū)動系統(tǒng)控制。絲桿螺距是6MM,傳動是1：1）伺服電機也是三菱的，編碼器分辨率是131072   要求移動最小單位是：微米。

    1. 請問各位師傅，三菱驅(qū)動器的電子齒輪比3號參數(shù)設(shè)置為8192  4號參數(shù)設(shè)置為375 對嗎？
                                
    2. 1PG的BFMZ中的#0號參數(shù)設(shè)置是TO  K0  K0  K6000  K1 ,#1和 #2參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K1  K6000  K1，#3參數(shù)設(shè)置是DTO K0  K3  H200E  K1，這樣設(shè)置對嗎？能滿足要求嗎？

    3 .同時想問問，用那個寄存器可以在觸摸屏上監(jiān)控實際的位置，是D10和D11嗎？



  麻煩能幫我解答下，謝謝

我這有份1pg的資料，看下有沒有對你有幫助。

你好，資料我也有，現(xiàn)在就是按資料做，沒把問題弄明白，走的實際位置不對，不知道你是什么資料，1PG的使用手冊我也有的

看下是否有當前脈沖輸出值寄存值 說不定可以幫助你  還有你可以看一下發(fā)6000個脈沖是否轉(zhuǎn)一圈 是否走了6MM 再調(diào)試

你好 請問用那個寄存器可以監(jiān)控到所發(fā)了多少個脈沖？

不是哪個寄存器可以監(jiān)視發(fā)出多少個脈沖， 而是你要讀取1PG 的當前值  26# 27#  。你使用的是1PG做定位 發(fā)脈沖的當然是1PG了，PLC只是賦值到1PG，要監(jiān)視查看要看1PG里面的BFM單元。 不知道說的對不對。。。

高手....