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awwwpa

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樓主發(fā)表于: 2013-11-09 09:45

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按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實(shí)是,刪除輸出的任何一個(gè),機(jī)器都不能正常動作,期待高手解答.

QQ106748835

ogreman

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1樓發(fā)表于: 2013-11-09 10:25

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這個(gè)應(yīng)該是回原點(diǎn)的程序，就是到原點(diǎn)后停下來

z4131246

華銘工控

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2樓發(fā)表于: 2013-11-09 18:15

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引用
引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發(fā)表的 :
這個(gè)應(yīng)該是回原點(diǎn)的程序，就是到原點(diǎn)后停下來

是回原點(diǎn)程序里的近原點(diǎn)減速程序+停止。

awwwpa

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3樓發(fā)表于: 2013-11-09 18:22

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應(yīng)該是的，剛我看了編程手冊。多謝高手解釋。

QQ106748835

abcde12345

abcde12345

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4樓發(fā)表于: 2013-11-10 00:41

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遇到這兩個(gè)上微分，第0通道脈沖立即停止
回原點(diǎn)可以不用這個(gè)，也可以用，只要在SPDH參數(shù)里設(shè)定就行
當(dāng)初我也是不太懂。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2013-11-10 12:01

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脈沖配置程序

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

gxc0415

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6樓發(fā)表于: 2014-01-16 09:57

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是停止CH0通道發(fā)脈沖指令松下PLC DT90052是位置控制的系統(tǒng)控制區(qū) 好多動作時(shí)寫入不同的數(shù)據(jù) 達(dá)到要求的

e3926400

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7樓發(fā)表于: 2021-08-07 16:57

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高速計(jì)數(shù)器目標(biāo)值

hsl199

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8樓發(fā)表于: 2021-08-10 14:23

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控制0通道停止，H108是停止接著復(fù)位當(dāng)前通道H100

seafar

目前C#

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9樓發(fā)表于: 2021-08-10 14:49

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枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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工控菜鳥

菜鳥一只

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10樓發(fā)表于: 2021-08-27 09:44

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這是fp0r的plc吧？xh的沒見過用這個(gè)特殊寄存器的，我記得0r的急停減速停全部在一個(gè)特殊寄存器里面

e3926400

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11樓發(fā)表于: 2021-08-29 10:20

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