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工控人家園 綜合討論 求解伺服問題

hua966

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樓主發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

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   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對(duì)伺服不是很了解，
  假設(shè)：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī)：1：10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過了！

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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1樓發(fā)表于: 2013-09-21 17:29

只看該作者 | 小中大

電機(jī)轉(zhuǎn)一周要262144個(gè)脈沖還有你都沒有一螺距啊怎么去談速度

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

andtom

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2樓發(fā)表于: 2013-09-21 19:41

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那你的輸出軸最多只有200轉(zhuǎn)分，你PLC發(fā)多少脈沖給伺服，馬達(dá)都可以只讓轉(zhuǎn)一圈，那要看你怎么設(shè)置電子比了

yuanhuanzhan

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3樓發(fā)表于: 2013-09-21 20:53

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那要看你要求的精度是多少，1個(gè)脈沖1um還是0.01MM

迷茫中

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4樓發(fā)表于: 2013-09-21 21:34

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發(fā)表下我的見解
1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長(zhǎng)是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對(duì)請(qǐng)更正

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zhanggobo

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5樓發(fā)表于: 2013-09-22 14:43

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你得確定當(dāng)量值,才能計(jì)算出需要的答案

zhuqiang1

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6樓發(fā)表于: 2013-12-19 13:30

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這要看你的脈沖當(dāng)量，是要精度還是要速度

[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]

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