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請問各位大俠，我公司三菱mr-j2s伺服驅動器cn1b與三菱plc連接，怎么y0-y5沒有與伺服器動器cn1b連接啊？cn1b好像是與plc485還是232上，請各位大俠就是一些，伺服電機好像是做速度控制，外接有一個編碼器，沒有接在y0上，脈沖是怎么發出的啊，謝謝了，請詳細解釋