91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在需要做一個(gè)控制三軸伺服工程。由于甲方規(guī)定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實(shí)現(xiàn)。
     X, Y, Z三軸的伺服系統(tǒng)。X為平移，Y為上下，Z為旋轉(zhuǎn)。z旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要實(shí)時(shí)改變旋轉(zhuǎn)速度，并且沒轉(zhuǎn)一圈需要輸出完成信號(hào)。z旋轉(zhuǎn)一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時(shí)動(dòng)作）X平移幾次后，Y需要上下動(dòng)作一段距離(y和Z也會(huì)同時(shí)動(dòng)作）。所有的數(shù)據(jù)都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時(shí)動(dòng)作？ 能否支持實(shí)時(shí)改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數(shù)，（計(jì)算Z旋轉(zhuǎn)了多少圈）？

答案是肯定的

SMRAT 支持三軸同時(shí)動(dòng)作.我之前做三軸采用兩個(gè)PLC來做.