91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓tkggtdkjpl于2013-06-27 08:05發(fā)表的  :
聽你說的第二句話哥就無語了!

伺服的Z相信號(hào)是伺服給的,跟你的減速機(jī)有個(gè)毛關(guān)系呀,

跟減速機(jī)有關(guān)系的只能是原點(diǎn)接近信號(hào)呀!

引用

引用第3樓andy_gao于2013-06-28 21:08發(fā)表的  :
我以前和你有過一樣的疑問，而且我的減速比是161，就是沒有辦法解決這個(gè)問題，最終采取了ZRN那條指令，只用接近開關(guān)找原點(diǎn)，就是接近開關(guān)亮?xí)r開始減速，直到接近開關(guān)的下降沿停止旋轉(zhuǎn)。

1樓說的沒錯(cuò)，Z相脈沖和減速機(jī)沒半毛錢關(guān)系，但是有了減速機(jī)后出現(xiàn)一個(gè)Z相脈沖的時(shí)間變成了360/減速比，接近開關(guān)的安裝位置實(shí)在是沒辦法找啊，也許我裝在某個(gè)位置時(shí)，在接近開關(guān)的下降沿出現(xiàn)時(shí)剛好過去一個(gè)Z相脈沖，我就要等到下一個(gè)Z相來時(shí)才停止旋轉(zhuǎn)，但這時(shí)已經(jīng)過去了360/減速比的讀數(shù)，還有那種出現(xiàn)在中間時(shí)的情況

所以我認(rèn)為圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不是太適合用Z相，也許是我想的太片面，求指點(diǎn)