91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-11-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-29
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-10-27
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-11-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产区h | 淫av| 国产日产欧洲无码视频 | 久久久久久久99精品国产片 | 日韩福利网站 | 欧美日韩成人在线播放 | 欧美俄罗斯40老熟妇 | 国产侵犯亲女三级 | 伊人久久91 | 欧美激情午夜 | 国产一区二区内射最近更新 | 婷婷月色一区二区三区 | 91精品国产91久久久久久最新 | 五月天婷婷小说 | 农村黄毛aaaaa免费毛片 | 亚洲视频 欧美视频 | 97涩国一产精品久久久久久久 | 国产成人精品免费视频网页大全 | 91高清免费 | 又粗又紧又湿又爽的视频 | 日韩中文字幕在线观看 | 四虎tv| av在线免费观看播放 | 日韩精品欧美一区二区三区软件 | 国产九九九精品 | 国产麻豆剧果冻传媒兄妹蕉谈 | 国产成人av电影在线观看第一页 | 乱人伦视频中文字幕 | 色妞www精品视频 | 亚洲国产视频在线观看 | 无码专区人妻系列日韩 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 亚洲国产精品国自产拍av秋霞 | 少妇搡bbbb搡bbb搡老女王 | 日日天天| 久久日产一线二线三线suv | 99精品欧美一区二区蜜桃美图 | 日韩精品视频一区二区三区 | 成人短视频在线看 | 精品少妇人妻av一区二区 | 青草影院内射中出高潮 | 久久久久爱| 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 | 在线观看日本国产成人免费 | 精品免费在线观看 | 国产情侣主伺候绿帽男m | 午夜影视大全 | 男女久久久久 | 国产又黄又粗又猛又爽的 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 国产嘿咻视频 | 国产成人亚洲综合网色欲网久下载 | 最近中文字幕mv在线视频看 | 青草青草视频2免费观看 | 亚洲三级黄色毛片 | 欧美日本三级少妇三级久久 | 亚洲天堂免费在线观看视频 | 欧美 变态 另类 人妖 | 午夜黄色影片 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 另类图片小说 | 国产美女精品视频线免费播放 | 亚洲色成人网站www永久男男 | a毛片在线观看 | 精品网站一区二区三区网站 | 久久国产美女精品久久 | 欧美一级色图 | 偷窥丰满女邻居少妇洗澡 | 中文有无人妻vs无码人妻激烈 | 青青草国产在现线免费观看 | 国产一二区在线观看 | 亚洲一区国产一区 | 最新中文字幕 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 日本少妇高潮喷水免费可以看 | 91九色蝌蚪成人 | 亚州精品av久久久久久久影院 | 国产精品一二区在线观看 | 国产精品久久久久9999无码 | 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 女人高潮av国产伦理剧 | 亚州激情 | 国产亚洲精品美女久久久久 | a毛片毛片av永久免费 | 无码国内精品久久综合88 | 粗大挺进尤物人妻中文字幕 | 欧美大片免费看 | 国产精品欧美成人片 | 国产精品人成视频国模 | 成av人片在线观看天堂无码 | 亚洲少妇毛片 | 久久www人成免费产片 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 欧美成人精精品一区二区频 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 欧美激情一区二区一级黑人片 | 人人妻人人澡人人爽人人精品av | 国产草草影院ccyycom |