91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

358273433
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-03-16 21:29
有一臺機床Z軸精度要求極高,廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環控制。這個全閉環控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發出的脈沖數量作一個比較,然后“多退少補”嗎?
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1550 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-03-16 21:36
具體編程是這樣的嗎:比方程序發10000個脈沖,正常情況下應該走100MM,但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個定位完成后繼續發100個脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM,那么PLC應該在前一個定位完成后讓電機往回走1MM(100個脈沖)。是這樣編程嗎?謝謝大家指教!
zhangjialin6
看你的下面
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 160 點
下載積分: 7877 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-01-28
最后登錄: 2025-11-10
查看zhangjialin6的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-03-17 22:34
應該用高速比較吧?
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4615 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-03-18 14:37
應該不是你說的那個樣.....定位完成后去比較處理再去執行補償動作,,那是沒有意義的....工件可能已經加工壞了......
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(358273433) 感謝!
    358273433
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 604 個
    工控威望: 838 點
    下載積分: 1550 分
    在線時間: 1033(小時)
    注冊時間: 2010-04-16
    最后登錄: 2025-09-08
    查看358273433的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-03-18 19:12
    樓上的朋友說的對,能指教一下怎么編寫這個程序嗎?謝謝!

    主站蜘蛛池模板: 黄色动漫网站在线免费观看 | 国产理论高清一卡二卡三卡 | 欧美视频成人 | 91高清在线 | 国产一区二区三区中文字幕 | 国产精品久久久久无码av | 亚洲精品无码久久久久app | xxx久久| 黄色激情毛片 | 女教师少妇高潮免费 | 国产在线观看h | av不卡免费看 | 欧美国产中文在线字幕视频 | 欧美一区二区激情三区 | 国产中文区字幕区2021 | 性―交―乱―色―情 | 你懂得在线 | 沈阳45老熟女高潮喷水亮点 | 欧美在线视频你懂的 | 国产成人精品无码一区二区 | 另类在线伪娘资源 | 连续高潮抽搐爽死喷水流白浆 | 亚洲国产精品高潮呻吟久久 | 99久久国产宗和精品1上映 | 国产欧美小视频 | 巨胸喷奶水www久久久免费动漫 | 日韩一区二区精品视频 | 免费视频成人片在线观看 | 求毛片网站| 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 国产网红主播精品一区 | 欧美极品在线观看 | 亚洲在线a | 爱情岛成人www亚洲网站 | 人妻无码一区二区视频 | 欧美俄罗斯40老熟妇 | 免费国产va在线观看中文字 | 日本二区在线观看 | 真实国产精品视频400部 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 日本舐足脚视频 | 国产精品无码专区在线播放 | 国产精品久久久久久久久潘金莲 | 欧美乱妇15p | 久久久精品中文字幕乱码18 | 亚洲黄色一区二区三区 | 伊人精品久久久久中文字幕 | 第一福利精品500在线导航 | 久草视频免费在线观看 | 五月天综合激情网 | 国产精品亚洲а∨天堂网 | 中文字幕区 | 久久综合亚洲色1080p | 国产性色的免费视频网站 | 亚洲国产精品无码专区 | 亚洲人成伊人成综合网无码 | 国产在线第一区二区三区 | 四虎影院最新 | 少妇系列之白嫩人妻 | 99国内精品久久久久久久夜夜嗨 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 嫩草影院一区二区三区 | av无码中文字幕不卡一区二区三区 | 日本少妇bbw撒尿视频 | 美女高潮呻吟汇编hd | 天天插天天摸 | 女同久久另类69精品国产 | 免费视频成人片在线观看 | 亚洲中文成人中文字幕 | 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 超碰在线观看91 | 国产成人精品国内自产拍免费看 | 精品人妻无码专区在中文字幕 | 国产成人啪精品视频网站 | 国产香蕉97碰碰视频碰碰看 | 免费看黄色片. | 亚洲激情视频一区 | 天天躁日日躁狠狠躁av中文 | 国产做a爰片久久毛片a片美国 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 上床视频在线观看 | 国产探花在线精品一区二区 | 丁香婷婷综合网 | 久久高清免费 | 中国美女脚交footjob | 亚欧成人无码av在线播放 | 成人av片无码免费天天看 | 欧美亚洲综合另类色妞网 | 成人短视频在线免费观看 | 内射气质御姐视频在线播放 | 亚洲欧美日韩成人一区在线 | 日韩天堂av| 中文字幕日韩在线视频 | 久久a久久 | 黄色小说免费网址 | 极品少妇被啪到呻吟喷水 | 尤物精品视频无码福利网 | 黄色视屏在线 |