在CQM1推出之前，OMRON推出大型機CV系列（CV500／CV1000／CV2000／CVM1），其性能比C系列大型H機有顯著的提高，它極大地提高了OMRON在大型機方面的競爭實力。CV系列中除CVM1外，均可采用結構化編程，易讀、易調試，并具有更強大的通信功能。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙極熱備系統，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能 ，可以使用CV的I/O單元、特殊功能和通信功能單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。
OMRON在小型機方面也取得了長足的進步。1997年，OMRON在推出a機的同時，就推出P型機的升級產品，即小型機CPM1A：與P型機相比，CPM1A體積小，只及同樣I/O點數的1/2，但是它的性能改進很大，例如，它的指令有93種、153條，基本指令執行時間為0.72uS，程序容量達2048字，單相高數計數達5KHz（P型機為2KHz）、兩相為2.5KHz（P型機無此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設定、子程序調用、宏指令功能等。通信功能也增強了，可實現PC與PC連接、PC與上位機通信、PC與PT連接。
1999年，OMRON在推出CS1系列PLC的同時，在小型機方面相繼推出了CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機型。
CPM2A是CPM1A之后的另一系列機型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的條數增加、功能增強、執行速度加快，可擴展的I/O點數、PC內部器件的數目、程序容量、數據存儲容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU單元都自帶RS232C口，在通信方面比CPM1A改進不少。CPM2C具有獨特的超薄模塊化設計。它由CPU單元和I/O擴展單元，也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O連接等特殊功能單元。
CPM2AE是OMRON公司專為中國市場開發的 ，該機型僅有60點繼電器輸出的CPU單元4，使CPM2A-60CDR-A的簡化機型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本，降低售價。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS232端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。其它功能則與CPM2A完全相同。后期針對中國市場，又在CPM2A的基礎上開發出了CPM2AH型PLC。
CQM1H是小型機CQM1的升級換代產品。CQM1是OMRON PC家族中的一朵奇笆，它有漂亮的外表，擁有齊全的功能。而CQM1H在延續原先CQM1所有優點的基礎上，提升充實了CQM1的多種功能。CQM1H對CQM1有很好的兼容性，對原先使用CQM1的老用戶來說，升級換代十分方便。CQM1H的推出更加鞏固OMRON在中小型PC領域無與倫比的優勢。CQM1H在三大性能方面作了重大的提升和充實：I/O控制點數、程序容量和數據容量均比CQM1的性能比高出一倍；提供多種先進的內裝板，能勝任更加復雜和柔性的控制任務；CQM1H可以加入Controller Link網，還支持協議宏通信功能。
滬公網安備31010802001143號
