91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份


郵箱yatao0510@163.com


謝謝

怎么沒有人回答

太專業(yè)和深?yuàn)W了。

引用

引用樓主工控交流于2012-03-07 21:04發(fā)表的 機(jī)器人問題 :
我們哪有個(gè)川奇機(jī)器人老死機(jī)，也就是說一個(gè)順序沒有完成就卡住了，不動(dòng)了，就只能重新起動(dòng)才行，又可以了，經(jīng)常有這樣的問題，現(xiàn)在起動(dòng)也起動(dòng)不起來了，不知道是怎么回事，在監(jiān)控畫面是正常，手動(dòng)也可以，就是自動(dòng)不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發(fā)給我一份
.......

自動(dòng)和手動(dòng)的控制差異在哪裡？

沒報(bào)錯(cuò)么？錯(cuò)誤代碼是什么？

這個(gè)真的不知道？

手動(dòng)也就是說在機(jī)器人的控制電柜編程器可以手動(dòng)，但在三臺(tái)機(jī)器人連動(dòng)，三臺(tái)全是自動(dòng)才能下正常生產(chǎn)，在自動(dòng)是通過CC－LINK來實(shí)現(xiàn)連動(dòng)，現(xiàn)在也就是說有一臺(tái)動(dòng)不了。在主電柜制介面無任何報(bào)警，在機(jī)器人控制柜也沒有報(bào)警，現(xiàn)在就等小日本來修，現(xiàn)在是人工代替機(jī)器人了，我們這能上的工程師都上了，沒折

你是說只開一臺(tái)動(dòng)不了還是開了三臺(tái)只有一臺(tái)不動(dòng)，一般來說若三臺(tái)是連動(dòng)的，就必須三臺(tái)都開起來才可以，因?yàn)椋�一般在編寫這種程序時(shí)，編程人員會(huì)考慮機(jī)器人之間在公共區(qū)域運(yùn)行時(shí)的先后問題，即；機(jī)器人A若在公共區(qū)域，那么機(jī)器人B或C要想進(jìn)入公共區(qū)域，就需要先等待A走出后才可以（為了防止相撞）所以這是一段互鎖程序，因此，只開一臺(tái)是不行的，而且還弄清開機(jī)順序。這種情況一般機(jī)器人是不會(huì)報(bào)警的，因?yàn)樗�可能在等待其他機(jī)器人傳來的安全信號。所以問題要么在開機(jī)順序上，要么就需要通過監(jiān)控程序來檢查，一般很容易查出的

這個(gè)不懂！！

機(jī)與機(jī)的聯(lián)接信號或傳感謝器有問題

什么報(bào)警都沒有，通訊也正常，主要是要查雙方的請求信號

直接找川崎的技術(shù)人員來…那玩意如果沒有培訓(xùn)過…基本上不知道搞哪里…我們公司做的設(shè)備也是和機(jī)器人連動(dòng)…安川…川崎都有…