91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

starting
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 243 點
下載積分: 943 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-12-25 17:58
三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進，輸送線上的產品時有時無沒什么規律性，如果有產品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機一會（執行一個工序），然后又是按原速度繼續前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數。有經驗的師傅指點下我這功能可以實現嗎？如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎（在這時改變脈沖量）？  謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM，因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。
rgbfii
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 11900 分
在線時間: 757(小時)
注冊時間: 2008-08-30
最后登錄: 2026-03-06
查看rgbfii的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-12-25 18:07
這個不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結合
youqing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3774 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-12-25 18:09
不是有變速脈沖輸出嗎
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9017 個
工控威望: 8713 點
下載積分: 17113 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-03-06
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-12-25 18:35
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 7609 分
在線時間: 209(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2026-03-04
查看l0331g的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-12-25 19:10
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應該也符合你的要求
starting
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 243 點
下載積分: 943 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-03-20
查看starting的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-12-25 19:58
謝謝以上各位，思路有點錯誤，加個計數比較應可以了。
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4647 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-27
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-12-26 00:35
引用
引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發表的  :
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。



只有1S才支持這個指令，2N 3U都不支持這個的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
jeffreyguo
希望不斷的向前輩們學習，使自己得到提高
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 188 點
下載積分: 671 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2021-10-06
查看jeffreyguo的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-01-01 23:12
也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"
dsjflksajdfdk

主站蜘蛛池模板： 色又黄又爽18禁免费视频 | 特黄毛片杨钰莹 | 无码人妻精品一区二区 | 色悠久久久久久久综合网 | 欧美中文字幕在线播放 | 九一国产视频 | av av在线 | 欧美激情一区二区三区 | 少妇大叫受不了了爽爽爽摸摸视频 | 99热99在线 | 国产视频在线播放 | 久久久久久亚洲精品不卡4k岛国 | 日本欧美三级 | 亚洲精品av久久久久久久影院 | 成人做爰9片免费看网站 | 中文字幕av网址 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码影院 | 国产精品美女久久久久久久久 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 97se狠狠狠综合亚洲狠狠 | 日本在线高清不卡免费播放 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 成人精品av一区二区三区网站 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 欧美jizzhd精品欧美丰满 | 无码中文av有码中文a | 天堂国产永久综合人亚洲欧美 | 99国产精品入口 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品麻豆 | 四虎影视国产精品永久地址 | 国产国语熟妇视频在线观看 | 成年人午夜影院 | 欧州色网| 亚洲国产另类久久久精品小说 | 丰满大肥婆肥奶大屁股 | 美女下半身无遮挡免费网站 | 美女被张开双腿日出白浆 | 国色天香中文字幕在线视频 | 人妖av | av边做边流奶水无码免费 | 亚洲自拍中文 | 精品乱码一卡2卡三卡4卡二卡 | 亚洲午夜久久久无码精品网红a片 | 尤物九九久久国产精品 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 国产无遮挡又黄又爽动态图 | 成人av一本不卡二卡 | 国产午夜亚洲精品一区 | 手机看片午夜 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 99国内精品 | 青草视频在线观看视频 | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 九九小视频 | 超碰.com| 2024国产精品视频 | 亚洲精品无码少妇30p | 青青视频二区 | 免费观看女人高潮视频软件 | 三级理论中文字幕在线播放 | 久久久久无码精品国产不卡 | 少妇激情a∨一区二区三区 欧美亚洲另类自拍 | www.国产 | 亚洲jizzjizz少妇野女人 | 日本精品一区二区三区在线播放视频 | 乱色熟女综合一区二区三区 | 乌克兰xxxxx少妇精品二区 | 欧美乱妇在线视频播放 | 国内自拍第一页 | www.国产精品.com | 美女裸体十八禁免费网站 | 中国精品一区二区三区 | 国产黄色一区二区三区 | 久久久久青草线蕉综合 | 久久情趣视频 | 日本成本人三级在线观看 | 免费三级网 | 国产对白国语对白 | 免费无码又爽又刺激高潮软件 | 久章草国语自产拍在线观看 | 亚洲精品久久一区二区三区四区 | 午夜精品福利在线观看 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 五月综合色婷婷 | 国产原创视频在线观看 | 中文字幕av一区二区三区 | 无码av高潮抽搐流白浆在线 | 操综合网 | 三级av免费 | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 中文字幕无线码中文字幕免费 | 欧美日韩在线免费 | 爆乳喷奶水无码正在播放 | 国产乱淫精品一区二区三区毛片 | 欧美日韩国产专区一区二区 | 欧美精品videos另类 | 国产精品精品视频一区二区三区 |