91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

卷繞機伺服，調(diào)試好的，生產(chǎn)了2天，結(jié)果伺服不換向了，但PLC輸出沒問題呀，脈沖信號，方向信號。伺服是安川的，plc是匯川的。
查查沒問題，以為伺服壞了，就換了一個伺服，結(jié)果也是2天后就又不會換向了，伺服沒報故障代號，照理一直往一個方向走碰到限位也應(yīng)該停，但沒停，
我設(shè)置的是伺服碰到限位，當(dāng)前方向報警，但反方向可執(zhí)行。因為我PLC程序已經(jīng)換向了，好像伺服也認到變方向了，就伺服電機不執(zhí)行反方向。
我用的是PLSV指令。
大師們，幫分析一下呢？


急啊，，，

是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉(zhuǎn)動32767轉(zhuǎn)  達到極限  后面會丟失數(shù)據(jù)  此時是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化

檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了

引用

引用第1樓xierenjie于2012-11-20 08:41發(fā)表的  :
是不是用到了增量模式呢 增量模式下 伺服一般都是記憶著電機轉(zhuǎn)動32767轉(zhuǎn)  達到極限  后面會丟失數(shù)據(jù)  此時是需要程序清除伺服內(nèi)部的數(shù)據(jù)記憶 簡單的說 是記憶初始化

我的伺服是正轉(zhuǎn)500，到位后反轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)，來回反復(fù)的轉(zhuǎn)的呀。
設(shè)置是增量式的編碼器。

引用

引用第2樓jun888006于2012-11-20 08:50發(fā)表的  :
檢查下程序，看是不是用累加指令之類的了

沒有用到累加的指令

如果程序沒問題，就把PLC也換了，還有注意干擾的問題，我最近被干擾的故障害慘了，多臺不同的設(shè)備出現(xiàn)亂動作，后來把PLC換了，才解決

用脈沖加方向來控制伺服電機，在換方向的時候原來的脈沖沒有走完，就換向都會出現(xiàn)這個問題，把所有和伺服有關(guān)的寄存器清零延時5微妙在返回

如果兩次都是換伺服2天以后出現(xiàn)問題，應(yīng)該是伺服設(shè)置問題。

應(yīng)該是伺服的問題，因為程序是死的，要有問題應(yīng)該在第一天就會有問題發(fā)生。

今天檢查了，狗日的。我用的24V的電壓。安川的要串電阻的。可能里面的光耦壞了。MD  

PLC說明書沒有看仔細 。

確認一下，伺服電機的脈沖信號要不要串電機