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工控人家園 綜合討論 FX-3U伺服控制

auqght

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樓主發(fā)表于: 2012-10-12 19:50

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通過(guò)編碼器的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制伺服電機(jī)的動(dòng)作,還知道編碼器角度用什么指令控制

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2012-10-12 19:57

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旋轉(zhuǎn)編碼器接到FX3U的高速輸入端口上，一般是前幾個(gè)X
然后換算出相應(yīng)的脈沖數(shù)，用指令DRVA DRVI來(lái)控制伺服

特別提醒大家：
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偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

auqght

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2樓發(fā)表于: 2012-10-12 20:01

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站長(zhǎng)好,有例子嗎,不知道怎么寫啊,

sonicxyz

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3樓發(fā)表于: 2012-10-12 20:51

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例子搜索一下吧或者直接看手冊(cè)里也有的寫的很清楚

auqght

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4樓發(fā)表于: 2012-10-12 21:13

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找不到啊,能指點(diǎn)下嗎,

auqght

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5樓發(fā)表于: 2012-10-13 22:23

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圖片：

區(qū)間比較重復(fù)有問(wèn)題,不知道還有什么問(wèn)題,能達(dá)到我那控制要求,

auqght

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6樓發(fā)表于: 2012-10-14 11:54

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編碼器原點(diǎn)怎樣在程序中定啊,謝謝

lozk

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7樓發(fā)表于: 2012-10-14 12:03

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我也在學(xué)習(xí)這方面的東西，哪位大蝦幫忙一下

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