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工控人家園 綜合討論 三菱Q173CPU 控制32軸三菱伺服電機，有1軸加減速不同步怎么辦？

愛慕

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樓主發(fā)表于: 2012-08-14 23:40

只看樓主 | 小中大

設備使用三菱Q173CPU控制32軸三菱伺服電機作同步運動控制，可是有1軸出現(xiàn)加減速時不同步，請教各位大哥怎么辦呢？是不是調(diào)整加減速時間？還有速度及位置環(huán)增益呢？怎么樣監(jiān)控得到這1軸運行時的數(shù)據(jù)呢？請大家討論一下！

tomorrow

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1樓發(fā)表于: 2012-08-15 09:32

只看該作者 | 小中大

很簡單！

373380048

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2樓發(fā)表于: 2012-08-15 11:50

只看該作者 | 小中大

能發(fā)份范例程序看看嗎？正準備用到謝謝 312271564@qq.com

愛慕

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3樓發(fā)表于: 2012-08-21 22:41

只看該作者 | 小中大

怎么樣調(diào)整呢？哪位大哥提示一下？

373380048

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4樓發(fā)表于: 2012-10-06 10:50

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剛開始接觸，請問樓主，現(xiàn)在我Q173HCPU 與電腦USB通信不上，什么問題呀，望指教呀

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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5樓發(fā)表于: 2012-10-06 21:44

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搞定吧!!

就幾個參數(shù),但是人家也調(diào)試了很久.只能是自己知識不夠

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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