91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 2054 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3258 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2026-01-16
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 3035 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 536 點
下載積分: 7533 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2026-02-27
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 533 個
工控威望: 740 點
下載積分: 9846 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2026-02-12
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25208 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 亚洲综合精品久久 | av成人无码无在线观看 | 亚洲欧洲成人a∨在线 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 欧美日韩色图 | 国产一级av毛片 | 伊人影院在线播放 | 99偷拍视频精品一区二区 | 窝窝影院午夜看片 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 天天爱夜夜操 | 青娱乐手机在线视频 | 超碰国产在线观看 | 免费播放毛片精品视频 | 亚洲精品国产一区二区精华液 | 中文字日产幕码三区的做法大全 | 国产精品一二级 | 亚洲一区二区三区在线播放 | 国产清纯在线一区二区 | 福利视频一区二区 | 亚洲久久久久久中文字幕 | 熟妇人妻va精品中文字幕 | 亚洲国产良家在线观看 | 久久精品人人做人人爽电影蜜月 | 国产自偷亚洲精品页65页 | 欧洲美女bbbbbbbbb | 日韩三级一区二区 | 国内自拍99 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 国模张文静啪啪私拍150p | 精品一区二区三区无码av久久 | 亚洲色av影院久久无码 | 久久精品亚洲精品无码白云tv | 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 日韩日日| 91手机在线视频 | 欧美精品人人做人人爱视频 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 秋霞国产 | 日本在线一区 | 91久久精品国产91久久性色tv | 色综合久久五月 | 免费视频成人片在线观看 | 九一精品 | 精品无码av无码免费专区 | 美女午夜视频 | 女人与公人强伦姧人妻完电影 | 精品96久久久久久中文字幕无 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | 欧美人妻日韩精品 | 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 国产做a爱免费视频在线观看 | 女人羞羞免费视频 | 欧美一区免费看 | 久久久久久久av | 最新中文字幕日本 | 美女光屁屁无遮挡韩 | 成年女人看片永久免费视频 | 丰满少妇理论片 | 伊人影院综合在线 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 日本护士后进式高潮 | 少妇免费网站 | 欧美在线观看视频一区二区 | 精品成人一区二区 | 成人啪啪一区二区三区 | 亚洲毛片av日韩av无码 | 国产一级av毛片 | 亚洲男女天堂 | 精品国产无套在线观看 | 中文日韩欧美 | 亚洲中文字幕无码日韩精品 | 日本伊人影院 | 久久www色情成人免费观看 | 国产乱子伦无套一区二区三区 | 成 人片 黄 色 大 片 | 人妻少妇被粗大爽9797pw | 人妻体体内射精一区二区 | 亚洲国产精品综合久久网各 | 国产婷婷久久 | 国产剧情福利av一区二区 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍 | 毛片网站免费观看 | 亚洲国产精品999 | 亚洲欧美一区二区三区久久 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 久久精品伊人波多野结衣 | 国产一区二区三区色淫影院 | 国产在线精品一区二区在线播放 | 韩日在线视频 | 一级免费在线视频 | 夜夜骚视频 | 蜜臀99久久精品久久久久久软件 | 尤物yw193can在线观看 | 欧美日韩中文在线字幕视频 | 五月色婷婷丁香无码三级 | 玩弄放荡人妻少妇系列视频 | porny九色 |