91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-11-28
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉左右，現在是總是走不到位，現在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-14
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發脈沖，發完后檢測編碼器脈沖數，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 305 個
工控威望: 535 點
下載積分: 7223 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-10-26
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-12-05
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-04
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經常出現馬達小，連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 160 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-12-07
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調好。若不是，樓上各位方法都能實現。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美在线一区二区 | 久99| 日本午夜精品 | 精品九九九 | 国产在线看一区 | 国产区日韩区欧美区 | 亚洲天堂在线观看完整版 | 97国产精品视频 | 国产真实夫妇交换视频 | 国产无遮挡又黄又爽奶头 | 欧美性高潮 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 亚洲男人天堂2023 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 噜噜噜视频在线观看 | 欧美一区亚洲二区 | 91精品视频免费观看 | 国产黄色片视频 | 国产九九九九 | 91重口味| 日本www高清 | 亚洲无卡 | 免费精品国自产拍在线观看 | 国产福利男女xx00视频 | 日本少妇喷水 | 男人天堂亚洲天堂 | av在线免费观看不卡 | 婷婷综合少妇啪啪喷水 | 成年女人免费碰碰视频 | 久久久精品国产一二三产区区别 | 亚洲欧洲国产精品香蕉网 | 性生交免费看 | 黄色一级片日本 | 久久久久无码精品亚洲日韩 | 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 | 93精品国产乱码久久久 | 红杏出墙视频 | 精品在线一区 | 亚洲综合人成网免费视频 | 超碰人人爱人人 | 欧美日韩国产va另类 | 一级特毛片 | 国产小便视频在线播放 | 国产在线拍 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 国产在线偷观看免费观看 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 国产老女人91精品一区 | 欧美精品成人在线 | 手机av在线免费 | 亚洲欧美在线观看 | 欧美日韩国产专区一区二区 | 亚洲一区在线视频观看 | 亚洲色大成网站久久久 | 色哟哟一一国产精品 | 国产中的精品av一区二区 | 国产精品免费看 | 无码精品毛片波多野结衣 | 天天综合网久久综合免费人成 | 色吧综合| 婷婷丁香色综合狠狠色 | 在线精品亚洲一区二区小说 | 在线亚州| 亚洲另类精品无码专区 | 成人三一级一片aaa 国产三级网站在线观看 | 国产在线一卡2卡三卡4卡免费 | 日韩国产欧美一区二区 | 成人免费激情视频 | 老熟妇午夜毛片一区二区三区 | 日韩超碰人人爽人人做人人添 | 99热中文 | 四虎影视久久久免费 | 婷婷成人亚洲综合五月天 | 国产精品人人妻人人爽 | 亚洲精品乱码久久久久 | 双腿张开被9个男人调教 | ww久久综合久中文字幕 | 久久黑丝 | 国产男女免费完整视频在线 | 99在线成人精品视频 | 亚洲人性生活视频 | 国产精品人妻久久毛片高清无卡 | 激情久久亚洲 | 欧美激情网| 国产成人免费在线观看视频 | 午夜国产成人片在线播放 | 午夜亚洲影院在线观看 | av鲁丝一区鲁丝二区鲁丝三区 | 影音先锋第四色 | 国产精品yy | 黄色在线免费观看 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 2017日日夜夜 | 99热这里只有精品免费播放 | 亚洲欧美精品综合一区 | 一级片黄色大片 | 天天射天天干天天色 | 91在线| 亚洲白浆 |