91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題？求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 425 點
下載積分: 750 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-08
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 236 點
下載積分: 2017 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-11-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大，運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了，沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高，導致過沖，試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 466 個
工控威望: 10136 點
下載積分: 11470 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-10
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售；非標自動化改造，工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友，我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 433 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的，祝你好運！
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解！！

主站蜘蛛池模板： 无码制服丝袜人妻在线视频精品 | 一中文字幕日产乱码va | 在线精品国产一区二区三区 | 夜夜艹逼 | 咪咪色影院| gav成人网免费免播放器播放 | 中文字幕欧美一区二区三区 | 国产av大陆精品一区二区三区 | 日韩小视频 | 玩两个丰满老熟女 | 亚洲国产精品无码中文字app | 亚洲欧洲国产精品香蕉网 | 精品人伦一区二区三区蜜桃网站 | 中文无码乱人伦中文视频播放 | 男女啪啪网站大全免费 | 97人妻熟女成人免费视频 | 亚洲va天堂va国产va久 | 97在线成人国产在线视频 | 男人天堂2023| 国产色一区二区三区 | 日韩欧美国产网站 | 日韩在线 中文字幕 | 做爰xxxⅹ性生交 | 亚洲色成人网站在线观看 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 亚洲国产成人第一天堂 | 日本黄视频网站 | 亚洲黄色小视频在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费丝袜 | 国产精品久人妻精品 | 久久97视频 | 538国产精品 | 四虎地址| 91免费高清视频 | 国产乱辈通伦影片在线播放亚洲 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | 亚洲精品一二区 | av无码中文字幕不卡一区二区三区 | 男女精品久久 | 婷婷狠狠久久久一本精品 | 亚洲gv猛男gv无码男同短文 | 日韩欧美在线中文字幕 | 免费观看添你到高潮视频 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 伊人久久大香线蕉无码综合 | 精品一区二区三区无码av久久 | 亚洲www啪成人一区二区麻豆 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 无限看片在线版免费视频大全 | 老外黄色片 | 日韩精品无码一区二区三区av | 农夫色综合 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 久久久久噜噜噜亚洲熟女综合 | 国产成人久久av免费高潮 | 亚洲无线看天堂av | 国产成人夜色高潮福利影视 | 99免费| 无码无套少妇毛多18pxxxx | 久久国产综合 | 亚洲乱码1卡2卡3乱码在线芒果 | 中文字幕卡二和卡三的视频 | 国产精品一区二区麻豆 | 成人精品一区二区久久久 | 亚洲国产va精品久久久不卡综合 | 亚洲2019av无码网站在线 | 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 日本三级香港三级人妇99 | 在线免费观看欧美大片 | 少妇偷乱偷乱视频在线 | 无码精品人妻一区二区三区老牛 | 中文字幕一区二区三区在线视频 | 麻豆一区在线观看 | 日韩国产精品免费 | 欧美激情在线观看一区 | 免费人成网站视频在线观看国内 | 欧美日韩在线国产 | 日本aa大片在线播放免费看 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 欧美成人免费va影院高清 | 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 国产成人精品视觉盛宴 | 亚洲精品一区,精品二区 | 夜夜操综合 | xx性欧美肥妇精品久久久久久 | 四虎最新在线永久免费 | 色综合天天综合网中文 | 无码国产精品一区二区免费i6 | 国产高清国产精品国产专区 | 一性一交一伦一色一按—摩 | 四虎影音先锋 | 在线亚洲精品国产一区二区 | av在线男人天堂 | 超碰91在线| 91丨国产丨精品白丝 | 青青草精品在线 | 国产精品吹潮在线观看动漫 | 天天舔天天插 |