91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如題
求一個使用絕對編碼器的程序
最好是三菱Q或2n的

絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

跪求好人資料啊~~mxc890220@163.com

引用

引用第1樓hanqin于2012-06-19 15:27發(fā)表的  :
絕對編碼器用的是格雷碼，三菱有格雷碼指令，假如分辨率是360的就減去76.

別誤導人啊，絕對值得編碼器哪有360的，
有256的，512的，1024的，都是二的倍數(shù)。關于資料你可以去百度上自己搜，說明書上只有編碼器的分辨率和高低位的顏色區(qū)分。還有安裝孔位，接線原則等。
絕對值得編碼器用的格雷碼進行計數(shù)，2N有現(xiàn)成的指令解碼，GBIN。如果沒有這樣的指令，也可以自己解碼，具體方法是與上一位求異或。
絕對值編碼器應用也很簡單，就是用讀出的值和設定的值比較大小，到了你設定的值時控制電機停止就好了。
GOOD LUCK

頂三樓

首先你要把你絕對值編碼器接好線，以512精度的為例，512精度的有12根線，電源線兩個，一根復位線一根，9根信號線，（這9根線輸入的開關量信號）把這9個開關量信號變成一個數(shù)值，這就是我上面說的格雷碼和十進制的轉換，轉換后的數(shù)據(jù)放在一個數(shù)據(jù)寄存器里面就好了，這個數(shù)據(jù)在0-511之間，數(shù)值的大小代表了角度的大小。
具體你說的你控制機器走一遍，然后機器就按照你走的路線去走，我習慣叫社教功能。
如果你是編好了一個流程，然后只是確定這幾個流程的參數(shù)，這個還挺容易實現(xiàn)的，如果你的流程是不確定的，比如，ABCD四個步驟，動作流程有24種，如果里面還有位置等的設定，程序的繪制會比較麻煩。