91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

0到32767PLS   PLS是什么意思。（高速脈沖輸出指令？）
這是返回機器原點所計數的0點標志數目
當沒有使用0點標志 并且機器應該只在DOG輸入下立即停止時，將BFM#12設置為0 。但是要非常注意以避免機器從高速操作過程中立即停止時會受到損壞。

PLS這里是脈沖的意思，0-32767PLC是0-32767個脈沖，這里讓你設定要幾個回零點脈沖，再通俗講，伺服每轉會產生一個零點信號返回給上位機，上位機在這里就是1PG了，這里的意思是進入爬行后（什么叫爬行：DOG信號也就是原點傳感器上升沿也有可能是下降沿觸發時（根據參數設定），就進入爬行，）開始找伺服的零點信號，你設2個的話，當1PG接受到2個伺服零點脈沖后，就停止記這點的位置為原點！

謝謝大俠，求粉。

很明顯，BFM#12（減速時間）設置為零應該不妥，我們應該根據你回零速度的設置，考量這個參數的設置。
所謂的速度，我們要清楚一個概念，我們知道，我們發脈沖頻率是秒為單位，所以，如果你伺服設置為1000個脈沖轉一圈，
這是假設啊，那么你1秒發了20000個脈沖，那么你的電機就相當于1秒轉20圈，如果負載較大，存在大的慣性，那么你設
置為0的話，對伺服傷害很大的。希望樓主考量