91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

        各位大蝦，好久沒發(fā)貼了，在這里請(qǐng)教一個(gè)問題，最普通的數(shù)字增量式PID，在一些工程中，由于硬件經(jīng)常變化，現(xiàn)要求寫個(gè)程序自動(dòng)計(jì)算出P I D 三個(gè)參數(shù)。也就是pid自整定（不要說PLC 內(nèi)有pid指令和pid自整定，那只是pid算法和PID自整定算法的一種很有局限性）。有沒有做過類似工程的朋友，無論那種pid鎮(zhèn)定方法都可以，可以用PLC編寫的，  也可以用VB/VC/C/C++  等高級(jí)語言編寫。先謝謝了，學(xué)了好久，呵呵還是無法下手   呵呵

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝