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        三菱或其它牌驅動器,從驅動器出的編碼器信號D01.ZSP.TLC不接到ＰＬＣ是否可以工作？
定位精度有沒有影響？如何設定伺服故障報警功能？　斷開編碼器電纜線是否有伺服故障報警功能？謝謝！

D01不知是什么，ZSP是零速輸出，TLC為轉矩限制輸出，如沒有必要都可不接；定位精度主要和機械的精度有關，和以上信號沒關；伺服報警一般無需設定，根據你的控制方式和控制要求正確設置參數，出現警報ALM端子會有信號輸出，可查找相關警報代碼及處理方法；斷開編碼器電纜線會有警報輸出，三菱的警報代碼是AL.16。

樓上說的很全面

好,謝謝!