91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點信號，另外可以加個近原點信號用來減速。為了省近原點信號，做機械的說之前工程師用富士驅(qū)動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點。未求證過。
因為PLC輸入點數(shù)不夠的原因，同事說可以利用驅(qū)動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅(qū)動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動器的運用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

一般都是這樣用的 啊
  

到了某極限后往回走點不就是可以當(dāng)原點用嗎？我一般都是這樣用的

一般是感測原點后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設(shè)置....
伺服電機做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機發(fā)送的脈沖接到PLC高速計數(shù)器上

我用伺服編碼計數(shù)控制

論壇沒有幾個高手哦

我最近做的機械手控制和你的做法相似，兩頭各有一個限位開關(guān)中間一個原點開關(guān)，用松下的FP0R-C32T控制，程序用F171輸出脈沖點數(shù)（可在觸摸屏設(shè)定）給伺服電機驅(qū)動器，定位還算比較穩(wěn)定。

我們用接近開關(guān)作為減速參考點，然后慢速到原點信號點，停止，那么找遠(yuǎn)點完成。
編碼器Z相是到原點端測停止，以低速返回到Z相信號輸出（至于是第幾個z根絕情況）；或者到減速點慢速到Z點（至于是第幾個z根絕情況）；
接近開關(guān)由于檢測面及檢測材質(zhì)，距離等或者位置松動會出現(xiàn)小的偏差，也就是原點位置偏差。但是不會出現(xiàn)累計偏差。
編碼器，說白了靠的是軸的轉(zhuǎn)角來定位的，而不是靠位置點來定位，也就是說如果轉(zhuǎn)軸與直線位置產(chǎn)生微小的相對運動，會產(chǎn)生累計誤差。但是如果沒有相對運動，精度會很高。

回原點 都是用z相得啊

樓主自已都求加精了，應(yīng)該是個高高手啦，你就多給我們低手多講講吧。大家會洗耳恭聽的。

回樓主  我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢？ 中間原點 兩邊各一個正反轉(zhuǎn)極限開關(guān).....怎么會沒保護(hù)呢？
搞不懂  LZ出來解釋下

關(guān)于伺服保護(hù)的極限問題，已求證。松下驅(qū)動器內(nèi)部具有接限位信號的功能。