91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向，回原點需要反轉了，怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢？

如果當前位置在原點的負方向，怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動？(假設第一個問題解決后，回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 281 點
下載積分: 430 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2025-12-07
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-29 11:52
額，坐等講解
從原理上講，原點屬于絕對位置，正向的位置是正值，負向的是負值，方向應該以位置數值符號作為參考的吧
樓主留言：
伺服器一個點是脈沖輸入，有一個點是方向控制，都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 669 個
工控威望: 851 點
下載積分: 1416 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-08
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向，
如果你的回原點不能確定方向！那就先寫個程序讓它走到正方向的末端，再執行回原點
樓主留言：
那機件處于原點的正方向，回原點就要反轉了，我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢？
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機器的實際運動如何，只說程序，如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
附件： K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數:734
電氣交流群：107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 427 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群：107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為，也在矛盾著，機械手有在原點右側，有在原點左側的，怎么回原點為，一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的，但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發動M2，或發動多次M2，極少發動M0,M10，想回原點怎么辦好呢？

我現在只能是判斷原點方向，然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器，用它關聯到你的機械手臂的方向上去，也就是往原點左側作用MXXX置位，往原點右側作業MXXXX置位，等你的設備斷電后，在運行可以參考這兩個繼電器的狀態來判斷機械手臂的斷電前的工位，這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了，個人意見僅供參考，也學有不當地方，結合具體案例而定，在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 亚洲视频在线观看免费 | 一个人看的免费视频www中文字幕 | 日韩欧美高清 | 爽死你欧美大白屁股在线 | 久久久久久久极品 | 18av在线视频| 天堂а√在线最新版中文 | 阳茎伸入女人阳道视频免费 | 最近中文字幕2019在线一区 | 操操干 | 日韩精品在线播放 | 亚洲欧美国产日韩色伦 | 91国在线 | 日韩一区二区三区四区区区 | 尤妮丝大尺度av在线播放 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 另类亚洲欧美精品久久 | 久久黄色一级视频 | av狠狠干| 国产精品岛国久久久久 | www.夜夜爽 | 人妻被按摩到潮喷中文字幕 | 亚洲熟妇大图综合色区 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 免费人成网站在线观看不 | 久久欧美一区二区三区性生奴 | 日韩精品播放 | 天堂久久久久久 | 日韩不卡在线播放 | 色很久综合 | 毛片观看网站 | 超碰免费在线观看 | 国产日产精品_国产精品毛片 | 狠狠色欧美亚洲狠狠色www | 亚洲日韩亚洲另类激情文学一 | 丰满大爆乳波霸奶 | 亚洲色图一区二区三区 | 99在线精品视频 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 欧美人狂配大交3d | a国产一区二区免费入口 | 性色a∨人人爽网站hdkp885 | 国产偷人伦激情在线观看 | 激情午夜av | 亚洲欧美成人另类激情 | 正在播放国产真实哭都没用 | 在线观看视频99 | 日本国产在线观看 | 成人国产精品久久久网站 | 丰满的少妇邻居中文bd | 嫖妓大龄熟妇正在播放 | 亚洲国产精品成人 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 男人扒开女人内裤强吻桶进去 | 男人放进女人阳道动态图 | 欧美视频在线播放 | 特黄特色网站 | 国产aⅴ精品一区二区三区尤物 | 午夜在线视频观看日韩17c | 国产精品亚洲аv久久 | 可以免费观看的av网站 | 亚洲精品xxxxx | 中日韩中文字幕无码一本 | 91av视频在线观看 | 国产福利一区二区三区在线观看 | 免费国产乱码一二三区 | 三级精品视频 | 国产无区一区二区三麻豆 | 免费在线观看视频a | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 国产精品你懂的在线 | 中文天堂资源在线www | 狠狠色噜噜狠狠狠狠av | 无套内射视频囯产 | 久久精品一二三区白丝高潮 | 国产欧美精品日韩区二区麻豆天美 | 四虎免费观看 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 国产精品无人区 | 国产成人精品亚洲精品 | 久久人妻无码中文字幕第一 | 精品丝袜一区 | 色婷婷av一区二区三区浪潮 | 成人午夜激情 | 中文字幕av无码一二三区电影 | 乱子伦农村xxxxbbb | 久久亚洲精品无码va白人极品 | 欧美韩国日本在线 | 无码人妻日韩一区日韩二区 | 黄色一级视频在线 | 欧美性猛交乱大交xxxxx | 国模视频一区 | www国产亚洲精品久久久日本 | 日本xxhd| 精品字幕 | 欧美乱做爰xxxⅹ久久久 | 欧美xxxxx少妇|