91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過！！！
shenyijin
中級電工
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題，起先是說伺服的問題，后來實在沒辦法就把軸承換了，就KO了，要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 3 篇
發帖數量: 1220 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-10-13
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大？
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡，沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板： 中文日韩欧美 | 中文字幕欧美一区二区三区 | 色依依av在线 | 麻豆亚洲高清无矿砖码区 | 亚洲欧美一区二区成人片 | 一区二区高清国产在线视频 | 国产成人精品一区二区三区无码 | 日日摸夜夜添人人 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 精品国产99久久久久久宅男i | 五月天婷婷视频 | 色婷婷狠狠操 | 国产毛片久久久 | 北条麻妃久久精品 | 777国产成人入口 | 亚洲精品无码国模 | 国产爽视频 | 国产中文网 | 欧美疯狂xxxx乱大交 | 无码人妻丝袜视频在线播免费 | 日韩手机在线视频 | 12萝自慰喷水亚洲网站 | 久久久国产精品网站 | 欧美性猛交xxxxx少妇 | 日韩精品中字 | 成人毛片无码免费播放网站 | av色涩| 天天摸天天看 | 日本免费一区二区三区视频观看 | 一区国产传媒国产精品 | 国产一区二区毛片 | www.日韩在线视频 | 欧美 日本 国产 | 国产高清在线精品一区免费 | 都市激情自拍偷拍 | 国产日韩久久久 | 久久久久午夜 | 日本免费最新高清不卡视频 | 久久精品人人槡人妻人人玩 | 国产精品7777777 | 在线观看黄色av | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 成人老司机 | 毛葺葺老太做受视频 | 特级丰满少妇一级aaaa爱毛片 | 国产精品中文原创av巨作首播 | 亚洲欧洲日产国码aⅴ | 中文字幕在线人 | 日日爽日日操 | 72式性无遮挡免费视频隐私的 | 污网站www| 人人玩人人添人人澡东莞 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 欧美综合自拍亚洲综合图片区 | 国产精品交换 | 久久精品一卡二卡 | 日韩久久无码精品不卡一区二区电影 | 99爱在线 | 亚洲中文久久久精品无码 | 在线不卡av | 日韩高清免费观看 | 视频一区二区中文字幕 | 91欧美日韩麻豆精品 | 亚欧洲精品在线 | 香港三级日本三级妇三级 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 嫩草影视在线 | 中文字幕人成无码免费视频 | 99er国产这里只有精品视频免费 | 91丨九色丨海角社区 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 欧美日韩人人模人人爽人人喊 | 国产97色在线 | 欧洲 | 国语精品对白露脸少妇网站 | 免费国产白丝喷水娇喘视频 | 亚洲欧美在线视频观看 | 欧美一级淫片aaaaaaa喷水 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 亚洲自偷自偷图片 | 亚洲欧美人成视频一区在线 | 国产白嫩大乳丰满在线 | 亚洲美女爱爱视频 | 国语自产拍在线观看对白 | 日韩欧美成人精品 | 久久久久久av无码免费看大片 | 欧美激情性做爰免费视频 | 另类国产ts人妖高潮系列视频 | 99热欧美| 欧洲女人牲交性开放视频 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 成人五月网 | 亚洲 自拍 欧美 小说 综合 | 亚洲女初尝黑人巨 | 国产福利视频一区二区 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 国产精品久久一区性色av图片 | 久久不见久久见免费影院小说 | 国产精品久久久久久久久久久久午衣片 |