91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-11-24
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 污污内射在线观看一区二区少妇 | 免费久久日韩aaaaa大片 | 国产美女一级视频 | 中文字幕在线一区 | 欧美一乱一交一性ed2k | 无码人妻啪啪一区二区 | 亚洲精品自拍偷拍视频 | 小辣椒福利视频精品导航 | 亚洲女同吃奶 | 激情久久五月 | 亚洲经典在线观看 | 欧美日韩国产免费 | 丰满人妻被黑人中出849 | 亚洲国内精品自在线影院牛牛 | 欧美一区二区三区免费看 | 亚洲视频在线一区 | 女同互添互慰av毛片观看 | 人妻aⅴ中文字幕 | 91久久精品久久国产性色也91 | 天使萌一区二区三区免费观看 | 99久热在线精品996热是什么 | 天天天做夜夜夜做无码 | 免费观看萌白酱一区二区三区 | 中文字幕乱人伦视频在线 | 久久精品国产精品国产一区 | 亚洲开心婷婷中文字幕 | 粉嫩粉嫩的18在线观看 | 色综合欧美在线视频区 | 国产精品无码久久综合 | 99热精品国自产拍天天拍 | 中文无码av一区二区三区 | 一级免费a| 成人av毛片无码免费网站 | 中文文字幕文字幕高清 | 欧美日韩18 | 国产午夜成人无码免费看不卡 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 96精品| 毛葺葺老太做受视频 | 怡红院亚洲第一综合久久 | 中文字幕不卡高清视频在线 | 草草浮力地址线路①屁屁影院 | 手机福利在线 | 全免费又大粗又黄又爽少妇片 | 亚洲激情视频在线观看 | 国产欧美激情日韩成人三区 | 国产精品v欧美精品v日韩 | 精品高潮呻吟av久久无码 | 免费在线观看中文字幕 | 水蜜桃久久夜色精品一区怎么玩 | 91超碰在 | 激情免费网站 | 亚洲 国产 欧美 日韩 | 亚洲精品色婷婷在线影院 | 国产小屁孩cao大人免费 | 真实国产乱人伦在线视频播放 | 18资源在线www免费 | 精品久久免费 | 欧美真人性野外做爰 | 无码色av一二区在线播放 | 国产又粗又猛又黄视频 | 99热热久久这里只有精品68 | 日韩精品无码一区二区 | 嫩草视频在线看 | 亚洲美女精品免费视频 | 亚洲人成无码网站在线观看野花 | 国产精品无码久久综合网 | 国产精品精品视频 | 久久综合九色综合欧美98 | 真实国产老熟女粗口对白 | 国产精品久久久一区二区三区 | 深夜爽爽动态图无遮无挡 | 你懂得国产| 第一福利丝瓜av导航 | 欧美理伦在线观看 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 99riav国产在线观看 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 国产精品扒开腿做爽爽爽a片唱戏 | 伊人婷婷久久 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 高清一区二区 | 欧美一区内射最近更新 | 欧美在线精品一区 | 精品人妻系列无码人妻在线不卡 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 99热国产精品 | 国内精品少妇在线播放 | 国产乱码精品一区二区蜜臀 | 亚洲熟妇自偷自拍另欧美 | 精品国产黄 | 国产麻豆精品乱码一区 | 亚洲综合激情在线 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 激情国产在线 | 伊人热热久久原色播放www | 河北彩花中文字幕 | 伊人久久大线影院首页 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 |