91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-11-24
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 久久婷婷五月综合色首页 | 刺激一区仑乱 | 狠狠色丁香久久婷婷综合五月 | 精品久久久久久亚洲精品 | 日本又色又爽又黄的a片18禁 | 久久国产精品99精品国产987 | 午夜免费精品视频 | 欧美一级特黄a大片 | 热の国产| 91视频一区 | 91中文字幕永久在线 | 三上悠亚在线一区二区 | 国产精品性色 | 免费国产午夜视频在线 | 男女啪啪无遮挡免费网站 | 波多野结衣视频一区 | 亚洲欧美激情另类 | 国产成人免费无庶挡视频 | 懂色av粉嫩av蜜臀av | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 久久成人欧美 | 亚洲黄污 | 国产激情大臿免费视频 | 久久综合操 | 蜜桃视频一区二区三区在线观看 | 玉米地疯狂的吸允她的奶视频 | 新疆美女69精品视频在线播放 | 久久精品无码中文字幕老司机 | 黄色精品久久久 | 亚洲黄色成人网 | 日本久久丰满的少妇三区 | av成人免费在线观看 | 男女免费视频网站 | 国产 | 欧洲野花视频天堂视频p | 找国产毛片看 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 色视频www在线播放国产成人 | 成人黄色av| 三级在线视频观看 | 黄色三级a| 亚洲午夜精品a片久久www解说 | 国产在线一二三区 | 九1热综合这里都是真品 | 国产a三级久久精品 | 黄色片在线免费观看 | 久久精品无码一区二区无码 | 偷拍老熟妇和小伙xxxx视频 | 一区二区久久久久草草 | 天堂av片| 亚洲欧美精品一中文字幕 | 日韩精品在线视频免费观看 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 日韩夜夜高潮夜夜爽无码 | 中国videosex高潮喷水 | 黑人欧美一区二区三区4p | 国产精品亚洲专区无码第一页 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 五月婷婷俺也去开心 | 一本加勒比hezyo国产 | 欧美极品少妇无套实战 | 日本黄色免费大片 | 草久伊人 | 欧美 亚洲 国产 日韩 综aⅴ | 日韩欧美xxxx | 在线视频毛片 | 亚洲色一色噜一噜噜噜 | 中文字幕精品亚洲人成在线 | 国产偷抇久久精品a片69 | 久久99精品久久只有精品 | 国产永久免费高清在线 | 日本欧美在线观看视频 | 五月天男人的天堂 | 熟妇高潮喷沈阳45熟妇高潮喷 | 日韩av无码久久一区二区 | 国产裸体无遮挡免费精品视频 | 久久国产免费观看精品3 | 久久成人国产精品无码 | 夜夜躁狠狠躁日日躁婷婷小说 | 亚洲三级毛片 | 777久久久免费精品国产 | 免费观看全黄做爰的视频 | 一区二区三区日韩欧美 | 日本精品一区二区三区视频 | 97国产精品久久 | 99欧美视频一区二区国产 | 国产xxxx成人精品免费视频频 | 性生交大片免费看视频 | 国产一区一区 | 熟女精品视频一区二区三区 | 国产精品激情 | 国产露脸对白刺激2022 | 久久国产免费观看精品a片 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 天堂av2020 | 亚洲精品偷拍视频 | 欧洲韩国日本黄色录像 | 国产三级在线观看播放视频 | 天堂免费av| 国内精品久久久 | 蜜臀av999无码精品国产专区 |