91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅動器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現在有個問題，滑臺在移動時會產生向回偏擺現象。感覺是走到一個位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅動；馬達；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺機器也是同樣的配置就不會出現此現象，唯獨這臺不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
601920185
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 238 點
下載積分: 902 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2011-05-16
最后登錄: 2025-01-22
查看601920185的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-13 19:02
guanzhuyixixa
cailu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 169 點
下載積分: 792 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2011-05-10
最后登錄: 2019-04-30
查看cailu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-13 19:51
增益沒調好吧、、、要不就是剛性匹配問題
qinjisen
綠草蝴蝶飛
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 416 點
下載積分: 2569 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2008-12-26
最后登錄: 2025-08-09
查看qinjisen的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-13 20:57
如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒有調好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。
slik
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 899 個
工控威望: 1189 點
下載積分: 5793 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2008-06-01
最后登錄: 2025-12-06
查看slik的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-13 22:05
應該是增益設的太大了吧
榮政機電
http://www.ronglea.com.tw/[/ur
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 194 點
下載積分: 810 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2014-10-08
查看榮政機電的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-13 22:14
剛性問題!!!調下
蕭風
當你不能改變你身處的環境時，可以重新選擇環境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 681(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2025-11-24
查看蕭風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-13 22:28
慣性太大，調一下相關參數。
學無止境
xlqlh
秦漢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 371 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 14144 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2011-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看xlqlh的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-13 22:40
慣性太大，調一下相關參數。主要是加減速的時間調好，我用PLC帶過步進，也出現過你說的情況，后來加減速的時間調好，就OK 了
秦漢
余清華
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看余清華的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-06-14 07:56
263286819
以后媽媽再也不用擔心我的學習了,so easy.!!左手拿著
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 163 個
工控威望: 271 點
下載積分: 494 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2010-11-04
最后登錄: 2022-09-01
查看263286819的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-06-14 10:12
那肯定是沒有調對參數
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-06-14 11:09
1、查看機械有沒問題
2、你的慣性參數是否滿足設備慣性條件？伺服本身是閉環的，如果是因為慣性，你的設備不能再計劃位置立即停下來，那么編碼器反饋的值就偏大，驅動器會驅動電機返回到計劃位置，這就是閉環的優點，不丟步
wsgily
壓力與動力俱存
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: -41 點
下載積分: 198 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2017-08-11
查看wsgily的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-06-14 11:57
剛性與增益
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go

主站蜘蛛池模板： 国内精品久久人妻无码妲己影院 | 国产亚洲精品久久久ai换脸 | 亚洲无限看 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 夜夜性日日交xxx性视频 | 免费黄色小视频 | 亚洲欧洲中文日韩久久av乱码 | 男女做视频md806xyz | 久久亚洲精品成人无码网站蜜桃 | 99蜜桃在线观看免费视频网站 | www.色婷婷.com| 日本曰又深又爽免费视频 | 日韩av一区二区精品不卡 | 久久99热全是成人精品 | 国产三级午夜理伦三级连载时间 | 在线青草 | 欧美人与野鲁交xxx视频 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 亚洲欧美另类日本 | 成人午夜高潮免费视频在线观看 | 999精品久久久 | 精品国产一区二区在线 | 亚洲网站色 | 欧美激情黑白配 | 美妇颤抖双乳呻吟求欢视频 | 国内精品伊人久久久久av影院 | 超碰成人97 | 日本不卡一 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 少妇的丰满人妻hd高清 | 无码av波多野结衣久久 | 国产偷国产偷亚洲清高动态图 | 国产专区第一页 | 四虎永久视频 | 婷婷夜色福利网 | 丁香花在线 | 亚洲六月丁香六月婷婷 | 免费大片黄国产在线观看 | 国产精品美女久久久浪潮av | 成人亚洲精品久久久久软件 | 无码人妻精品一区二区三区66 | 爱婷婷av| 亚洲国产一区二区三区四区电影网 | 伊人高清 | 国产精品18videosex性欧美 | 国产精品萌白酱永久在线观看 | 亚洲国产激情一区二区三区 | 中文字幕永久免费 | 日本三级免费观看 | 2021国产精品视频网站 | 内射女校花一区二区三区 | 成人特级毛片www免费版 | 正在播放强揉爆乳女教师 | 亚洲在线网站 | 靠比网站在线观看 | aa久久 | 国产一区二区三区不卡av | 冲田杏梨一区二区 | 无码日韩人妻av一区免费 | 最新69国产成人精品视频 | 欧美 亚洲 另类 丝袜 自拍 动漫 | 亚洲深夜福利视频 | 国产精品无码专区久久久 | 男人的天堂在线视频 | 久久亚洲人成网站 | 玖玖视频在线 | 久草香蕉视频 | 欧美一级大片免费 | 国产一二三av | 北条麻妃一二三区 | 亚洲一区国产一区 | 免费av在线播放网址 | 婷婷激情av | 国产日韩综合一区在线观看 | 韩国无遮挡吸乳呻吟大片 | 97精品国产一区二区三区四区 | 国产九色在线播放九色 | 一个人看免费视频www | 欧美日韩国产麻豆 | 国产精品一区二区久久国产 | 日本少妇一级 | 免费av网址在线观看 | 国产高清一区二区三区四区 | 麻豆精品传媒一二三区 | 青青草在久久免费久久免费 | 特级毛片爽www免费版 | 在线看不卡av | 亚洲动漫在线观看 | 双性娇喘浑圆奶水h男男 | 免费的网站永久免费 | 99国产精品入口 | 亚洲男女内射在线播放 | 高清无码视频直接看 | 亚洲淫 | 亚洲乱码av一区二区三区 | 亚洲成av人片在线观看一区二区三区 | 欧美jizz18性欧美 | 亚洲成人久 |